摘要：由于零部件之间复杂的关联关系,产品设计变更效应的传播在所难免.为降低产品设计变更带来的风险,以变更对产品综合性能影响、变更经济成本和变更工期作为优化目标,本文提出了一种强化学习引导的产品变更路径多目标差分进化算法.首先,建立问题的复杂产品网络模型,揭示产品零件变更的传播机制;接着,引入变更传播强度,间接评价零件变更对产品综合性能的影响;同时,考虑变更经济成本和变更工期指标,建立产品设计变更传播路径的多目标优化模型;进一步,利用双深度Q-网络帮助种群在不同阶段选择适合的进化策略,提出一种强化学习引导的差分进化算法,简称为DDQN-DE,并通过上述算法求解最佳的产品设计变更传播路径.最后,以创维公司某型号电视机的设计变更问题为例,并与已有算法进行对比,实验验证了所提算法的有效性.

摘要：提出一种基于多粒度融合和跨尺度感知的跨模态行人重识别网络,该网络能够有效提取行人图像特征并减少图像间的模态差异。首先,提出多尺度特征融合注意力机制并设计一种多粒度非局部融合框架,有效融合不同模态和不同尺度的图像特征;其次,提出一种跨尺度特征信息感知策略,该策略可有效降低因视角变化、行人背景变化等产生的无关噪声对行人判别的影响;最后,针对行人图像特征信息不足,设计并行空洞卷积残差模块,获取更为丰富的行人特征信息。将所提方法在2个标准公共数据集与当前先进的跨模态行人重识别方法比较。实验结果表明,所提方法在SYSU-MM01数据集的全搜索模式下的R-1和平均精度(mAP)分别达到75.9%和73.3%,在RegDB数据集的可见光到红外的搜索(VIS to IR)模式下的Rank-1和mAP分别达到93.7%和89.3%,优于所对比的方法,充分证实了所提方法的有效性。

摘要：为解决高校学生用水、用电安全问题,设计实现了一个基于物联网技术、低功耗无线通信技术、大数据云平台的学生宿舍水电智能监测系统。以STM32F103单片机为核心处理器,通过水压、电流传感器实现对水压、电流的监测,通过红外传感器模块实现对宿舍人员数量的监控,通过WiFi模块把数据上传至华为云平台。输出信号由单片机采集,水压、电流值在液晶显示屏上显示。管理员通过Web端对宿舍水电进行实时监测,以保障宿舍人员用水、用电安全。该系统具有体积小、功耗低等优点,可以降低能耗并保障高校宿舍用水、用电安全。

摘要：本文针对在模型不确定性、外界干扰与执行器故障影响下柔性航天器姿态控制问题,设计一种自适应容错控制算法,该算法包括标称控制部分和补偿控制部分.首先,标称控制部分用于实现不考虑综合不确定影响下航天器有限时间姿态控制;其次,补偿控制部分基于积分滑模理论进行设计,该补偿控制器通过对综合不确定有效估计,在控制器中作补偿,减少对姿态控制精度的影响,提高航天器姿态控制精度.该算法特点在于可实现柔性航天器全局有限时间姿态控制,放宽角速度或其导数、执行器故障或其导数有界的假设.同时,基于Lyapunov函数严格证明整个闭环系统的稳定性.最后,通过仿真验证该控制算法的有效性.

摘要：针对实际采煤机轴承故障诊断中存在变工况特征提取困难,故障训练样本不足等问题,结合当今流行的迁移学习的方法,提出了一种多尺度迁移学习的轴承诊断方法。首先通过经验模式分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)从振动信号中分解成不同频率的本征模态函数(Intrinsic Mode Function,IMF);其次将得到的不同频率的IMF与卷积神经网络中不同尺寸卷积核提取到的丰富特征互补构建多尺度特征融合;采用联合最大平均差异(Joint Maximum Mean Discrep⁃ancy,JMMD)特征迁移的方法使源域与目标域联合分布差异最小化,然后通过多尺度融合模型进行分类识别;最后在凯斯西储大学轴承数据集和江南大学数据集对该方法进行了验证。实验结果证明该模型在两种不同工况和型号的轴承数据集中均取得较高的准确率,表现出模型良好的泛化能力。

摘要：为满足高校师生VR图书虚拟借阅和VR期刊报纸阅读的需求,主要使用Unity 3D、Visual Studio、Maya、Photoshop等软件和Steam VR插件,以某高校图书馆的自助借阅书库和阅览室为原型,设计与实现了一种图书馆VR虚拟空间,它主要包括VR自助借阅书库和VR阅览室.在VR实训室进行的实验测试结果表明,设计制作的图书馆VR自助借阅书库和VR阅览室具备流畅的交互式漫游功能,虚拟借书和阅读体感较逼真.能够激发师生自助借阅读书的兴趣,拓展图书馆服务空间,提升图书馆服务效能,具有一定的娱乐性和适用性.

摘要：巷道支护锚杆/锚索安装过程中,液压锚杆钻机钻臂通常人工控制,定位精度低,导致钻杆安装偏离设计位置,引起设备故障和巷道坍塌.因此,设计一种基于动态切换函数的滑模自适应摆角控制器.针对变频泵控液压锚杆钻臂旋转系统存在的诸多内外部干扰,设计自适应律和动态滑模控制器,有效降低抖振和抑制干扰.联合仿真实验表明,动态滑模自适应摆角控制能够有效克服诸多不确定性对系统的影响,无超调的准确跟踪设定值,满足煤炭安全规程中锚杆/锚索安装偏转角控制和巷道稳定支护的需求.

摘要：精确无源移动目标定位是隧道、矿井巷道等复杂地下空间人员安全、灾后及时施救的关键技术之一。提出一种基于TOA/DOA参数估计的隧道高分辨率无源移动目标定位方法。鉴于隧道巷道内静物回波信号的多径较多且衰落严重,基于特征值分解的零陷设计思路给出适合低信噪比条件下的最小范数强干扰抑制方法,抑制直达波和静物回波多径干扰信号,检测接收移动目标反射波;同时,为了克服隧道内的纳秒级密集多径和背景噪声,提出基于互高阶谱的RMCHS参数估计算法(Root Min-norm based on Cross High-order Specture,RMCHS),在低信噪比条件下进行高分辨率的TOA/DOA参数估计,从而实现基于TOA/DOA参数估计的隧道高分辨率无源移动目标定位。仿真实验表明,提出的强干扰抑制方法和RMCHS算法在隧道/巷道环境下有很强的鲁棒性,显著优于比较算法,减小了噪声和纳秒级密集多径对算法性能的影响。

摘要：由于现有的车辆重识别方法大多是在已标注车辆边界框的图像间进行的,但在真实场景中无标注信息,同时环境的复杂性、车辆外观的相似性和多样性也是导致重识别精度不高的原因.因此,针对公共安全监控领域中无标注的原始视频,提出一种结合车辆检测与识别的多摄像机车辆重识别方法.首先设计了二值单点多盒车辆检测网络以获取视频中的车辆边界框,并在线生成候选车辆数据库;其次设计了一种多任务孪生车辆识别网络以提高重识别精度;最后组建“VeRi-1501”车辆数据集.该数据集在现有数据集上扩充车辆身份,并均衡每个车辆身份在不同摄像机下的图像数量.该方法在 VeRi-1501数据集和实际交通场景中识别准确且精度高.

摘要：在产品造型设计中,思维固化是设计师经常面临的问题。采用有意还是克制思维固化策略,是设计师秩序化设计活动中需要考虑的问题。首先,通过分析产品造型设计思维的流程和特点,综合文献成果,提炼了影响思维固化的关键要素,即:创新度要求、设计问题属性、设计师偏好、设计刺激手段;然后,通过建立基于问题域到特征域映射过程的产品造型设计思维固化策略模型,指出关键要素在映射过程中的位置、内容及关系,明朗化各思维阶段与思维固化之间的联系,并且认为有意思维固化策略关键在于框架化知识与偏好集合的不断补充,以及依据具体问题描述和创新度要求的筛选,而克制思维固化策略关键在于设计刺激起点信息的内容、表达形式以及所处设计阶段;最后,将有意和克制思维固化策略应用于实际的产品造型设计项目中,定性评价了思维策略和设计方案。研究表明,有效运用有意或克制思维固化策略,能够提高产品造型设计的效率。