摘要：本文针对在模型不确定性、外界干扰与执行器故障影响下柔性航天器姿态控制问题,设计一种自适应容错控制算法,该算法包括标称控制部分和补偿控制部分.首先,标称控制部分用于实现不考虑综合不确定影响下航天器有限时间姿态控制;其次,补偿控制部分基于积分滑模理论进行设计,该补偿控制器通过对综合不确定有效估计,在控制器中作补偿,减少对姿态控制精度的影响,提高航天器姿态控制精度.该算法特点在于可实现柔性航天器全局有限时间姿态控制,放宽角速度或其导数、执行器故障或其导数有界的假设.同时,基于Lyapunov函数严格证明整个闭环系统的稳定性.最后,通过仿真验证该控制算法的有效性.

摘要：CMX639是一种单片全双工增量调制解调器(CVSD)芯片,它将输入、输出滤波器,编、解码器,时钟发生器和逻辑控制电路集成在一起。该芯片用线性双极性与集成注入逻辑兼容的集成电路制造工艺制成,采用从积分增量调制技术,具有四种可编程工作模式,两种可选择压扩算法,从而使电路设计大为简化,电路的工作可靠性、稳定性显著提高,成本大为降低。可在用户线电路,手机,多路传输系统及保密电路中应用。

摘要：超高频通信已成为矿井无线通信的主要发展方向,文中论述了工作于900MHz的FM/FSK射频收发芯片TRF6900的DDS /PLL工作原理以及本振电路的设计,介绍了由该芯片及微处理器、功率放大器、天线开关设计的矿井移动通信手机组成结构,并提供 了同其它频段通信手机对比的井下试验数据。试验证明TRF6900非常适合应用于井下电池供电的移动通信系统。

摘要：文章主要介绍了一种用单片机PIC18F458和CAN总线驱动器PCA82C250T组成的CAN总线智能矿井监控分站的设计方案,给出了该节点的硬件结构和软件设计方法。该分站克服了现有分站对采集信号要区分模拟量与数字量的缺点,实现了对于模拟信号和数字信号通用的要求。

摘要：介绍了基于CPLD芯片EPM7128设计的数据合并转换器。其中,控制串行口数据合并时间的计数器电路和并行数据转换成串行数据的移位电路都是在CPLD中完成的,数据块合并由相应的软件实现,最终形成PCM流输出。

摘要：为了解决瓦斯传感器空间布设位置标准问题,为煤矿安全的规范提供理论依据,采用了理论推导和示例相结合的方法,研究了瓦斯涌出源稳定情况下,依据相似原理求出了瓦斯与空气的混合距离。结果表明:巷道瓦斯平均浓度与风速、巷道截面积、瓦斯涌出强度、传感器间距之间存在一定的函数关系,矿井监控系统所需要的最短响应时间是目前迫切需要解决的问题。该成果对提高瓦斯监控系统运行效率,节省经济成本,有着重要的参考价值和指导意义。

摘要：为更加准确地描述机械磨削表面的接触刚度,本文在现有统计分析理论的基础上,提出了一种新的粗糙表面接触模型。模型针对接触表面微凸体形貌,将原有的球体假设采用cos函数曲线回转体代替,在假设形貌的基础上重新解算了微凸体弹塑性变形的临界压入深度,推导出了接触区域真实接触压力与接触刚度关系表达式。通过数值仿真方法得到了不同塑性指数下平均距离、接触刚度与接触压力之间的变化关系。对比结果显示,随着塑性指数的增大,本文模型的平均距离与球形模型的平均距离之间的差值逐渐增大。在接触刚度方面,本文模型相比球形模型更加贴近实验结果,并且随着塑性指数的增加,球形模型与本文模型之间的差值越来越大。本文模型结果与实验数据的相对偏差能够控制在5%以内,从而验证了本文模型的正确性,为更加准确地描述磨削表面零件的接触行为提供理论基础。

摘要：针对煤矿井下WiFi定位方式存在的定位精度不高的现状,提出了一种基于信号分布图构建的煤矿井下定位系统,分析了该定位系统的总体架构,介绍了该定位系统的硬件系统设计和软件系统设计,经过实际场景测试表明,采用信号分布图实现指纹定位算法可以满足煤矿井下定位精度的要求,能够有效解决现有煤矿井下定位系统精度差、部署复杂以及向新工作面扩展困难等问题。

摘要：连续可变斜率增量调制 (CVSD)是数字通信系统中一种简单的模拟语音与数字信号的转换技术 ,MC341 8是为商业电话应用而设计的数字语音编码 /解码芯片 ,一个芯片提供了编码和解码两种功能。

摘要：MC68 4 5是Motorola生产的一种 4 0引脚的双列直插式可编程器件 ,阐述了一种用MC684 5制作的工业控制机图形显示模板的电路原理 ,其设计思路对从事这方面的开发和应用都会有所启发。