摘要：煤矿井下车场安装自动停送电装置能够有效防止井下架线人身触电,针对现有井下车场直流架线自动停送电装置均基于模拟控制,存在安装复杂、可靠性差、不易维护等缺点,提出了通过捕获停车位置架线的车灯小电流信号来明确有车停止在车场,进而可靠断电的设计方案,设计了基于单片机控制的硬件电路;并研究了此装置并入机车运输监控系统作为监控分站的意义及实现方案。结果表明,基于数字控制的自动停送电装置工作可靠操作方便,并能实时将架线电压、架线电流、车况等信息传入机车运输监控系统。

摘要：通过对原有矿井提升机液压制动系统基本原理的分析,提出了一种设计简单、可靠性高的多通道恒减速液压制动系统,并成功运用到某煤矿提升机液压制动系统中,为矿井提升机液压制动系统的设计提供参考。

摘要：随着无线传感器网络技术的发展,设备状态无线监测系统越来越得到重视。针对现有的矿用无线传感器终端存在功耗高、通信距离短、射频信号抗干扰能力差等问题,提出了基于LoRa技术的矿用无线复合传感器的设计方案,详细论述了传感单元、主控单元、射频单元等硬件模块的选型与设计,以及振动数据采集、温度数据采集、数据发送等软件模块,给出了各软件模块的程序流程图。搭建了测试系统,开展了设计的无线复合传感器的功耗、无传输距离和数据有效性等性能测试。测试结果表明,设计的无线复合传感器功耗低,丢包率小于10%时无线传输距离优于600米,采集的数据真实有效。研究成果为矿用设备状态无线监测系统提供了技术支持。

摘要：对图像或视频数据中的车辆进行检测是城市交通监控中非常重要并且具有挑战性的任务。该任务的难度在于对复杂场景中相对较小的车辆进行精准地定位和分类。针对这些问题,提出了一个单阶段的深度神经网络(DF-YOLOv3),实现城市交通监控中不同类型车辆的实时检测。DF-YOLOv3对传统的YOLOv3算法进行改进,首先增强深度残差网络提取车辆特征,然后设计6个不同尺度的卷积特征图,并与残差网络中相应尺度的特征图进行融合,形成最终的特征金字塔执行车辆预测任务。在KITTI数据集上的实验表明,提出的DF-YOLOv3方法在精度和速度上均能获得较高的检测性能。具体地,对于512×512分辨率的输入模型,基于英伟达1080Ti GPU,DF-YOLOv3获得93.61%的mAP(均值平均精度),速度达到45.48 f/s(每秒传输帧数)。特别地,对于精度,DF-YOLOv3比Fast R-CNN、Faster R-CNN、DAVE、YOLO、SSD、YOLOv2、YOLOv3与SINet表现更好。

摘要：这里首先分析了电磁驱动器工作原理,使用Maxwell软件对电磁驱动器建模并对通电线圈进行电磁仿真和动力学仿真得到通电线圈的运动规律,从而证明了以电磁驱动器作为动力源驱动机器鱼的可行性。基于读表法编写了用于控制电磁驱动器运动的正弦波程序,并结合驱动电路完成控制系统设计。最后完成电磁驱动机器鱼结构细节设计并开展水下游动实验,得出不同电压幅值和频率下机器鱼实验平台游动参数。

摘要：基于虚拟样机技术,通过设立参数化点,将采煤机调高机构关键结构参数化,建立了机构优化多目标函数和多变量模型。研究了通过改变各个设计变量的值以使目标函数达到最优解的方法,在ADAMS优化设计平台中对采煤机调高机构进行了结构优化研究,确定了不同设计变量对目标寻优的敏感度关系,得到了有益的结论。

摘要：近年来由道路路基病害所导致的城市道路塌陷事故频繁发生,造成人员伤亡和巨大的经济损失。针对城市道路路基病害所带来的诸多问题与安全隐患,提出了一种基于探地雷达与概率神经网络的城市道路路基病害预警模型。首先在分析路基病害成因的基础上建立了城市道路路基病害评价指标体系;然后依托城市道路路基病害动态演化物理模型,使用探地雷达采集并积累样本数据;最后基于样本数据建立概率神经网络预警模型并进行仿真分析,结果表明预警准确率达到88.9%。该预警模型在郑州市中牟县的滨河路和荟萃路进行了应用试验,预警结果与实际情况基本吻合,表明该预警模型可对城市道路路基病害做出有效预警,为道路养护和工程整治设计提供技术支撑。

摘要：针对目前工业现场有线监测系统存在部署成本高、可维护性差、冗余容错能力差等问题,设计了一款基于ZigBee协议无线传感器网络通信站,能够将接收到无线传感器终端节点的数据通过工业以太网传输到远程服务器。文章论述了通信站的总体设计方案和硬件结构,重点介绍了该通信站的硬件系统和软件系统设计,搭建了无线传感器网络测试系统,对其性能进行了试验。测试结果表明所研制的无线传感器网络通信站能够完成对无线传感器终端节点的数据接收、存储和转发功能,达到了预期的设计要求。

摘要：金属磁记忆检测技术是利用磁致伸缩逆效应对铁磁性构件进行检测的新技术,本文通过试验研究了构件的放置方向和探头的提离值对磁记忆信号的影响。试验结果表明:无论试样如何放置,其表面的磁场强度分布规律没有发生变化,水平放置时磁场强度信号最大,构件水平(或铅垂)放置时,检测面平行和垂直于地磁轴两个方向的磁场强度几乎相等。探头提离值的大小对磁场强度及其梯度均产生影响,但曲线峰-峰值的位置没有改变。据此得出:构件的放置方向和探头的提离值影响磁场强度的大小,但对应力集中区的判断不产生影响。

摘要：针对带式输送机故障检测不及时、巡检人员劳动强度大等问题,设计了一套轨道式带式输送机巡检机器人系统。在自动巡航模式下,该系统不仅能对巷道中的环境数据实时采集存储,还能智能识别异常情况,并生成报警日志,真正实现无人值守作业,为带式输送机的安全生产提供了可靠的保障。