摘要：设计了一种基于MCGS的钻机工况状态监测系统,实现了钻机运行数据的实时采集传输和参数显示、预警。介绍了系统硬件组成和工作原理,阐述了MCGS嵌入式人机界面的设计流程,并对软件进行了软件仿真实验。通过仿真实验表明了该系统的参数显示、工况预警和通信速率均可满足预期要求。

摘要：在超声波测距理论的基础上,结合测距系统硬件和软件的研究,设计一种适用于环境探测机器人的超声波测距系统。通过室外环境测距实验获得距离数据,针对系统测量误差产生的原因进行分析,当测距范围在1~3 m时,相对误差不超过2%。系统采用分时触发工作方式,避免声波间串扰。测距系统和上位机通过串口通信。测试表明,上位机成功接收系统传输的测距数据,很好地满足机器人的测距要求。

摘要：针对采煤机远程控制系统在实际生产工作面上进行研究成本高、难度大等问题,提出了一种采煤机网络化远程控制试验系统的设计方案,研究了符合试验要求的采煤机内部控制结构,介绍了采煤机机载控制器和无线收发控制器、地面主机和井下主机控制软件的设计。该系统采用远程/本地控制模式搭建了采煤机远程控制系统网络,通过以太网、光纤、RS485总线、无线网络传输控制信号,实现了在地面主机(远程)、井下主机(本地)上控制采煤机动作的功能。该试验系统的搭建也为采煤机远程控制的进一步研究提供了试验平台。

摘要：设计了一款外筒旋转型垂直螺旋输送机,采用离散元分析的方法建立输送性能与设计参数的关系,通过输送末页岩颗粒的试验验证其可行性。结果表明:通过改变外筒转速,可以调节外筒旋转型垂直螺旋输送机的填充率、输送量、驱功率和能耗效率。外筒转速越大,填充率越小;仿真模型外筒转速小于160 r/min时,输送量随外筒转速增大而增大,当外筒转速大于160 r/min时,输送量呈减小趋势;驱动功率随外筒转速增大而增大;能耗效率随外筒转速升高而降低;不需要强迫式给料装置,在一定输送高度内不需要中间轴承,结构更加简单;能够在低转速下运行,利于降低机械磨损、增加设备寿命,低速输送时能耗效率更高、更加节能。

摘要：以煤矿井下常用的40 kW刮板输送机为对象,设计了适合煤矿生产的40 kW矿用永磁磁力耦合器,并对其机械特性、软启动特性、效率特性、温升特性进行了测试分析,得出了永磁耦合器是一种高效的动力传递设备,完全具备恒转矩负载驱动能力,且具有明显的过载保护性能和软启动特性。

摘要：针对目前橡胶坝袋硫化机整体受力条件恶劣及硫化工艺过程复杂等问题,提出一种新型模块化两方向用无限坝袋硫化机,并对其关键部件即大梁进行有限元分析,得到大梁的优化设计。该新型坝袋硫化机可实现两个方向连续硫化,不需要接缝工艺,所需工时仅为目前所用接缝硫化工艺的1/5~1/10。

摘要：设计了煤矿多绳摩擦式提升机安全监测系统。系统通过张力传感器采集钢丝绳的张力值,经A/D转换后通过无线模块近距离传输到井下传输接口,再由井下传输接口经过CAN总线传输到井上的主站;由于采用近距离无线传输和CAN总线,使系统有很高的抗干扰能力;同时系统具有称重显示、产量显示以及危险报警等功能;系统通过优化算法,采用节能芯片等方式达到了很高的节能要求。

摘要：设计了一套转换标定测试系统实现对SF6气体传感器的标定。利用测试系统中的循环泵、恒温箱和减压阀等实现不同流速、温度和压力作用下的传感器的标定。通过试验数据处理,得到流速对传感器准确度影响很小,并且修正了温度对传感器的准确度影响。

摘要：MODBUS协议由于得到众多仪表厂家的支持,正在成为仪表及智能终端的工业标准。所设计的减速器监测系统以AT89C55WD单片机为核心处理器实现对传感器采集的减速器油温、油位、冷却水压力、流量等信号处理、显示。采用了MODBUS通信协议设计减速器监测系统的通信程序。选用MAX485来完成单片机与上位机之间通信的接口芯片。给出了基于MODBUS通信的软件流程图及部分软件程序。

摘要：矿井主排水泵存在隐性故障时,其振动信号往往包含奇异性成分,因此可以通过采集并监测振动信号对水泵进行故障预知。为王庄煤矿540风井的主排水泵设计了一套振动信号采集系统,利用加速度传感器对主排水泵进行振动信号采集,得到其三相振动数据,能够为故障预知提供良好的数据基础。