摘要：本系统软件采用C#语言设计,实现对煤炭企业节能减排管理系统的所有数据的保存处理、对标管理评价管控、考核评价、数据统计分析以及报表显示功能。节能减排管理系统促成煤炭企业节能减排工作的分级管控,提高企业的信息化管理水平,有效地避免能源浪费和环境污染等问题。

摘要：面向未知环境探测与侦查作业的机器人在执行任务时,将面对各种复杂的非结构化的障碍地形,因此,要求移动机器人具有较高的地形适应性与通过性。设计了1种采用柔性悬架的被动适应地形的履带行走机构,重点分析了柔性悬架的履带底盘的越障机理,并通过物理样机进行了攀越凸台与连续台阶地形的越障试验。试验结果表明:采用该柔性悬架的履带式移动底盘可被动地适应起伏地形,具有较强的地形通过性与运动平稳性;该底盘可以应用于对运动通过性与稳定性要求较高的移动机器人的设计。

摘要：本论文提出了大型钢结构超重构件的一种新型吊装方法,该方法以卷扬机滑轮组系统为动力,以PLC和VB6.0为依托,并结合变频器、关系数据库SQL server、人机界面设计等技术,实现了大型构件的整体同步提升,并适时指示运行状态、提升安全相关情况。该系统能够友好的为工程技术人员提供多种数据支持。

摘要：针对现有刮板输送机传动装置采用有线检测方式而存在布线复杂、可靠性差等问题,设计了一种基于射频识别技术的刮板输送机传动装置无线检测系统。各类传感器将采集到的参数直接传送至nRF24LE1射频模块,nRF24LE1射频模块通过天线将数据发送至含有嵌入式芯片S3C4510B的无线接收分站,各无线接收分站通过CAN总线将数据传输至巷道的CAN转以太网网关。调试结果表明,该系统可靠性高,不需布线即可检测刮板输送机传动装置的各个参数。

摘要：室内环境复杂,服务机器人避障控制面临越来越大的挑战。从机械结构和电气系统两方面,设计出一款可在室内工作的仿人形服务机器人实体。针对传统数字信号处理几乎都是基于均匀采样或者加权的方式描述数字信号特征,计算机在处理信息时耗费大量时间,导致机器人反应滞后。在室内机器人避障控制要求更加精准的条件下,提出一种基于拉以达准则和算术平均滤波相结合的复合滤波算法,充分利用了传感器观测值的有效信息,并完成了室内复杂环境实验。对该服务机器人实体基于实验平台进行了三种滤波算法动、静态对比实验研究,真实的实验结果验证了该算法的有效性,机器人可精准避开室内的复杂障碍物。

摘要：以振动给煤机为研究对象,根据矿井生产中存在的胶带机运量不稳定等问题,设计了基于给煤量反馈的井下给煤机监控系统,进而可实现胶带机平稳、高效、安全地运行。该系统通过煤量反馈形成闭环,实现煤量的自动控制,并可根据煤仓中的煤位高低和胶带机的工作状况,实现给煤机的自动停启及报警。

摘要：将相似原理应用于香蕉型振动筛的故障诊断研究中,并设计出了大型振动筛的实验模型,实测结果与理论计算和仿真结果十分吻合,为大型振动筛的故障诊断搭建了很好的实验平台。文章最后给出了模型的脉冲激励测试和振动结果,证明本文方法的有效性。

摘要：文章介绍了一种由nRF24L01无线数字传输芯片和单总线数字温度传感器DS18B20组成的无线温度监测系统;详细阐述了该系统的软、硬件设计和系统基于LabVIEW的多通道实时采集;并讨论了该系统在无线测温监测中的应用。

摘要：为了提高颗粒粒径测量的抗噪性,提出了一种基于遗传算法的颗粒粒径分布反演问题的解决方法。基于Mie散射理论,建立了颗粒粒径测量模型,用所设粒径分布对应的光强分布与实测光强的差值作为目标函数,采用非均匀变异算子提高了算法的局部搜索能力。对数学模型进行Matlab编程,利用遗传算法使目标函数达到极小值,然后得到对应粒径范围的概率,从而得以确定颗粒粒径分布。数值模拟仿真结果表明,相比传统的反演算法,该算法具有更好的抗噪性。

摘要：提出并设计了一种代替救护队员进行井下失踪矿工搜寻定位作业的四履带机器人(MMSR)的移动机构、控制系统和视觉系统。MMSR具有四个独立的履带驱动单元,构成履-腿式复合功能机构;以DSP芯片为核心,通过CAN总线和上位机通讯;使用CCD传感器和图像采集卡采集井下图像信息。