摘要：传统的封注装置及方法在软弱破碎煤岩体巷道的应用中存在操作烦琐、封孔效果差、注浆压力低等问题。设计一种新型封孔注浆装置,通过分析其封孔与注浆工作机理,分别建立新型封注装置及注浆孔受力力学模型,得到注浆压力及封孔长度的合理范围;采用理论分析与数值模拟相结合的方法,以封孔胶套受力、变形特征为主线,依据封孔胶套与孔壁接触特征,确定装置封孔段胶套几何尺寸与注浆孔径间的最佳匹配关系。结合工程实际,根据新型封注装置工作参数,模拟再现巷道帮部煤体注浆加固过程,揭示浆液流动规律及煤体应力、孔隙率变化规律,优化注浆孔孔深,形成一套较为具体的封孔注浆加固方案,在现场取得良好的应用,为类似条件下巷道围岩注浆加固提供了一定依据。

摘要：传统的综采工作面移变列车是固定轮式平板车结构,采用绞车缠绕钢丝绳牵引,存在断绳溜车的危险。为了提高顺槽移变列车的安全可靠性及自动化水平,设计开发了新型自移式平板车,采用油缸牵引,可升降式轮对及轨道,经实际使用效果良好。

摘要：根据白云煤矿煤层赋存的实际情况,结合国内外现有的急倾斜煤层开采经验,提出了适合该矿井煤层开采的水平分段放顶煤采煤法和钢筋混凝土假顶水平分层采煤法,并对两种采煤方法进行了优化设计,对类似煤层的开采实践具有借鉴意义。

摘要：提出了确定复杂管路网络中流体流向的计算方法——树形探测法,通过将管路网络转化为树形拓扑结构,借助基于仿生算法的树形递归原理,在已知节点驱动类型的基础上,确定流体在整个系统各环节的流向。借助计算机语言C#,利用泛型参数技术、接口技术和基于委托技术的Observer设计模式实现了"树形探测法"通用组件接口。该算法被应用于神华神东锦界煤矿复杂排水系统的计算机仿真平台中,将闸阀、水泵和接头作为节点,管道作为边,利用树形探测法确定水流流向,应用效果较好。

摘要：基于GIS/GPS/GPRS的车辆监控是以GIS作为基础信息系统平台,以GPS作为车辆定位手段,以GPRS作为数据传输手段的集成应用系统。针对洛阳集团矿山公司现状和实际需求,对GIS进行深入分析,采用C#语言结合MapX5.0控件为该系统设计了一套合理有效的、模块化的、可重用的、维护方便的GIS监控组件。该监控组件的合理应用能够大大降低开发费用,方便系统的维护工作,并能够提高整个系统的运行效率。

摘要：通过分析现有井下生产环境监测系统的问题和不足,针对榆林神华能源有限责任公司现状和实际需求,采用C#语言并结合WiFi无线通信技术和无线传感器网络优势,设计了集煤矿井下设备定位、生产环境监测及应急救援于一体的煤矿井下生产环境监测系统。该系统的实施,不仅可以满足矿区高效管理的需要,而且还实现了实时监测煤矿井下现场各环境参数、上位机实时显示预警,为设备高效工作及人员生命安全提供了有力保障。应用测试表明,该系统性能稳定、技术可靠且使用便捷,能满足当前煤矿井下生产监控的实际需要。

摘要：现阶段,我国煤矿采掘机械化的矛盾现象突出,本文针对目前的发展现状对煤巷的快速掘进技术以及运行模式、设备的研发、掘进与支护、工作机械与辅助器械的关系进行相关分析,对支护器具的布置以及自动化、辅助作业机械化、掘进工作面部分支护、动力控制联合设计等核心技术进行分析,总结了减少掘进工作面支护作业,物料运输连续化、掘进机位不横向调动等快速掘进技术所具备的特征。与此同时,对单功能掘进、自行式掘锚运、掘锚运的一体化以及掘进和辅助机械的整体发展运行模式做出详细阐述。

摘要：环境模拟主要目的是在实验室条件下模拟出设备所处的不同工况,对其性能参数进行检测。目前,环境模拟技术已成为检测和提高装备可靠性的必备手段之一,被广泛应用在航空、航天、兵器、船舶及核工业等国防科技领域以及汽车、建筑等民用工业部门。环境模拟技术中最为典型的两种形式即振动模拟及力加载模拟,现对电液振动与力加载混合系统的组成和工作原理进行介绍,并总结液压系统设计的注意事项。

摘要：在连续采煤机的变频调速系统中,变频器会产生和受到各种电磁干扰。指出了变频调速系统中主要的干扰源及干扰的途径,分析干扰信号的传播方式,提出了抗干扰的实际解决方法,探讨了在连续采煤机变频器应用系统设计和安装中抑制干扰的具体措施。

摘要：为解决外界干扰引起的力加载系统存在多余力的问题,提出一种基于速度前馈补偿和内模控制的多余力补偿控制策略。建立力加载系统的动力学模型,推导验证速度前馈和内模控制的有效性,利用递推增广最小二乘法(Recursive Extended Least Square,RELS)及零相差跟踪技术(Zero Phase Error Tracking,ZPET)设计出系统逆模型并得到相应的多余力补偿控制器。最后,利用AMEsim建立存在外界干扰的力加载系统的仿真模型进行仿真验证。仿真结果表明,引入多余力补偿抑制控制策略的系统性能得到了较大改善,提高了力加载信号的跟踪精度。