摘要：环境模拟主要目的是在实验室条件下模拟出设备所处的不同工况,对其性能参数进行检测。目前,环境模拟技术已成为检测和提高装备可靠性的必备手段之一,被广泛应用在航空、航天、兵器、船舶及核工业等国防科技领域以及汽车、建筑等民用工业部门。环境模拟技术中最为典型的两种形式即振动模拟及力加载模拟,现对电液振动与力加载混合系统的组成和工作原理进行介绍,并总结液压系统设计的注意事项。

摘要：为解决外界干扰引起的力加载系统存在多余力的问题,提出一种基于速度前馈补偿和内模控制的多余力补偿控制策略。建立力加载系统的动力学模型,推导验证速度前馈和内模控制的有效性,利用递推增广最小二乘法(Recursive Extended Least Square,RELS)及零相差跟踪技术(Zero Phase Error Tracking,ZPET)设计出系统逆模型并得到相应的多余力补偿控制器。最后,利用AMEsim建立存在外界干扰的力加载系统的仿真模型进行仿真验证。仿真结果表明,引入多余力补偿抑制控制策略的系统性能得到了较大改善,提高了力加载信号的跟踪精度。