摘要：远程皮肤病学是缓解偏远地区皮肤专科医生缺乏问题的有效手段,但目前的方法存在适用范围有限、严重依赖远程医学专家及显示不够直观等缺陷。为弥补当前研究不足,设计并搭建了一套皮肤肿瘤智能远程会诊系统,该系统兼具无网络环境下的皮肤肿瘤自动筛查和有网络环境下的远程会诊及术前规划功能。性能量化实验结果表明,系统可将虚拟的标注高精度原位投射到成像区域。实验对照结果显示,部署于该系统的深度学习模型在诊断能力上与皮肤科专家相当,并且能够辅助专家更迅速、更精确地做出医疗决策。临床试验进一步证实了该系统的实用性。该系统旨在为医疗资源有限的地区提供帮助,使得当地患者能够进行皮肤肿瘤等多种疾病的早期筛查及治疗.

摘要：FBC是一种轻量级分组密码算法,由于结构简单、软硬件实现灵活等优点成为2018年中国密码学会(CACR)举办的全国密码算法设计竞赛中晋级到第2轮的10个算法之一.FBC密码包含3个版本支持128和256两种比特长度的明文分组以及128和256两种比特长度的密钥,本文主要对分组长度128位的两个版本进行分析.我们基于SAT(Boolean satisfiability problem)模型对FBC的差分特征进行自动化搜索,得到了新的14轮差分路线,概率为2^(-102.25).基于此路线我们给出了18轮FBC128-128和20轮FBC128-256差分分析,并且在分析过程中给出了复杂度估计.对于18轮FBC128-128差分分析,时间复杂度和存储复杂度分别为2^(101.5)和2^(52).对于20轮FBC128-256差分分析时间复杂度和存储复杂度分别为2^(184)和2^(96).

摘要：提出了一种新型的高压电流光纤传感器,由Sagnac干涉仪和光路构成,采用Labview编写虚拟仪器的测试端软件。该系统利用法拉第效应,借助电子电路,获得干涉后输出光强信号中一次谐波成分,就可以将高压母线中待测电流的大小和相位分量测出。由于采用的新颖的双光路设计,与通常的干涉仪相比该系统的动态测量范围扩大数百倍,而且系统不受外界缓变量的影响。

摘要：当相机快速运动导致图像模糊或场景中纹理缺失时,基于点特征的同时定位与地图构建(SLAM)算法难以追踪足够多的有效特征点,定位精度和鲁棒性较差,甚至无法正常工作.为此,设计了一种基于点、线特征并融合轮式里程计数据的单目视觉同时定位与地图构建算法.首先,利用点特征与线特征的互补来提高数据关联的准确性,并据此构建具有几何信息的环境特征地图,同时引入轮式里程计数据为视觉定位算法提供先验和尺度信息.然后,通过最小化局部地图点、线的重投影误差得到更准确的视觉位姿,在视觉定位失效时,定位系统能根据轮式里程计数据继续工作.通过对比在多组公开数据集上得到的仿真实验结果可知,本文算法性能优于MSCKF (multi-state constraint Kalman filter)和LSD-SLAM(large-scale direct monocular SLAM)算法,证明了该算法的准确性和有效性.最后,将该算法应用于课题组搭建的机器人系统上,得到单目视觉定位均方误差(RMSE)约为7cm,在1.2GHz主频、四核处理器的嵌入式平台上平均每帧(640×480)的处理时间约为90ms.

摘要：以遗传算法为自适应机制的无损图像压缩的硬件实现是EHW面向应用设计的代表性工作之一.本文从适应度评价的计算复杂度和模型处理数据的可扩展性考虑,给出了一种计算速度更快的可扩展的GP实现模型.该模型加快了模型的处理速度,有效增强了数据处理能力.

摘要：根据解剖学原理及人眼运动特征,提出了一种人眼3D肌肉控制模型·该模型由内部模型和外部模型组成,其3D运动由3类共8条肌肉控制·模型建模及驱动比较方便,并已在PC机上进行了模拟·模拟结果表明,人眼模型逼真,可较好地模拟人眼运动及表情·

摘要：提出了一种基于图像梯度场的拼接缝消除方法——GFBSE.在一般的整体变分模型中引入源图像的梯度场,建立一个基于梯度场的能量函数,通过求解非线性偏微分方程以优化该能量函数来实现拼接缝消除.该方法能够在全局消除图像拼接中的颜色不一致,同时能够较好地处理由于图像配准造成的几何结构的错位.最后与当前常用的几种方法进行了理论和实验上的讨论和比较,表明了GFBSE方法的有效性.

摘要：在改进Han的遗传量子算法的基础上 ,提出一种新的量子遗传算法 算法中采用多量子比特来编码多状态基因 ,构造了各个体之间的联合量子交叉 ,提出了通用的量子旋转门演化策略和动态调整旋转角机制 将量子遗传算法与独立分量分析算法相结合 ,提出一种图像信号的盲分离方法

摘要：对Thodi算法(ThodiDM,RodrfguezJJ·Reversiblewatermarkingbyprediction-errorexpansion[C]//Pro-ceedingsofthe6thIEEESouthwestSymposiumonImageAnalysisandInterpretation,LakeTahoe,Nevada,2004:21-25)进行了预测误差算法和嵌入/提取算法2方面的改进·较好地实现了大数据量信息在图像中的隐秘传输,使提取隐藏数据后能无损恢复原图像·该方法已用于将病人信息隐藏在医学图像中,使得藏有信息的图像在传输过程中出现噪声或丢失信息时,仍可较好地从中提取病人信息;亦可用于遥感、军事图像的隐秘传输等领域·

摘要：针对目前多目重构研究中物体表面获取和凹陷区域恢复的难题,提出采用窄带图切割的可见外壳和多目立体匹配相融合的方法.在可见外壳的拓扑约束下,通过最小化能量泛函使得重构表面与多目立体匹配得到的稠密点云形状一致;并利用窄带图切割计算能量泛函的全局最优解.实验结果表明,该方法能重构封闭表面和凹陷区域;窄带图切割在获得最优解的同时提高了计算效率,与全图切割相比速度提高了3倍以上.