摘要：针对数字控制的优势及大型超导托卡马克装置(EAST)中性束注入(NBI)系统中高压缓冲器偏置电源(特种电源)的控制要求,推导一种具有比例-积分-微分(PID)控制和广义预测控制(GPC)结构形式的广义预测PID控制(GPCPID)算法。详细介绍数字PID控制器及GPCPID控制器的设计、GPCPID算法的现场可编程门阵列(FPGA)编程实现及Modelsim仿真。实际应用测试表明,GPCPID能较好地应用在开关电源控制领域,在动态响应特性及稳定性方面,GPCPID算法优于PID控制算法。

摘要：在3TNet视频点播系统中,为了保障IP网中视频点播服务的QoS,在媒体服务器和内容服务器之间引入了内容分发平台,用来缓存内容服务器的一部分影片数据,因此内容分发平台中的调度策略直接关系到数据块的命中率和内容服务器的性能。论文提出了一种基于预测的新的调度策略,该策略能很好地提高热门影片的命中率。

摘要：汽车网络方兴未艾,目前传统的有LIN(Local Interconnect Network)、CAN(Controller Area Network)、FlexRay等多种汽车网络总线,根据汽车网络总线的特点将其划分到汽车不同的应用领域,以满足汽车网络的复杂环境.随着越来越广泛的跨区域数据交换和不断增长的数据带宽需要,统一的车内网络通信标准和更快更稳定的数据交换成为汽车厂商和用户的共同追求,而以太网则有希望满足这些需求,实现彻底的互联互通,使得下一代汽车更智能、更舒适.本文研究并实现了基于DMA(Direct M emory Access)描述符和中断信号量任务接收机制的嵌入式以太网通信系统,满足车载嵌入式通信对实时性、可靠性和稳定性的要求,网络传输速率理论最高可达100Mbps,远高于目前车内常用网络通信标准的速率.

摘要：通过对电动助力转向系统结构及其助力特性的分析,建立了数学模型,设计了一种变结构控制器。该控制器采用积分最优型变结构控制,并与神经网络相结合,以消除不确定性对控制性能的影响,增强系统的鲁棒性。仿真结果表明控制方法是正确有效的。

摘要：振弦式渗压计是土建测应力较为先进的高精度传感器之一。设计和实现了一种能够实时监测的渗压测量模块,较好地解决了该传感器测量时信号微弱、距离远、干扰大、校准要求高等难点;同时设计了一种实用高精度热敏电阻器测量模块,实现了对振弦式渗压计的校正。该模块与同类的监测仪器相比,具有结构简单、精度高、扩展性好、抗干扰性强等优点。

摘要：为了满足大型远程安全监测中振弦式传感器的数据采集需求,设计了一种高精度的测量系统,并给出了具体的硬件电路。利用C8051F040单片机实现对激振频率的控制、对测量数据的处理及CAN总线控制等功能。测量系统具有工作稳定性高、硬件电路简单、抗干扰能力强、扩展性好等优点。

摘要：随着因特网(俗称互联网)技术的发展和成熟,大量的嵌入式设备也开始接入互联网。为实现嵌入式设备和互联网的通信,并考虑到嵌入式设备自身资源的有限性,选择恩智浦MK60DN512VLQ10微控制器和TI公司的DP83640物理层收发器为基础设计嵌入式以太网通信系统,移植μC/OS-Ⅱ操作系统,移植μC/TCP-IP通信协议栈。实验结果表明,开发板之间、开发板和PC机之间可建立UDP链接、TCP链接进行数据收发。

摘要：煤矿智能视频监控中常常碰到许多雾尘图像且伴有各种随机噪声,对应的图像降质严重影响了后续视频图像处理工作,因此提出一种基于暗原色先验与双边滤波器的去雾除尘和同步去噪算法。结合已有的大气散射物理模型,推导建立煤矿雾尘图像退化模型。考虑煤矿雾尘图像的特点,设计基于暗原色先验知识的大气光、粗略透射率估计的方法与步骤。分析粗略透射率图的优化要求以及双边滤波器的特性,引入联合双边滤波器快速获得精细透射率图。依据图像退化模型构建正则化目标函数,求取转换图像并进行高斯双边滤波,获得复原图像并同步实现噪声的有效去除。实验结果验证了算法的有效性,与已有去雾算法相比计算效率有较大提高,且复原质量良好适合于煤矿智能视频监控环境。

摘要：无线遥控装置是一种很方便的数字化控制工具,具有能耗低、体积小、使用方便等特点。用于课堂教学及演示优势明显,可摆脱传统的讲台教学模式,使得数字化互动式教学得以展开。基于这种特点,设计一种远程遥控互动式课堂答题系统,以实现课堂教学新理念。

摘要：针对目前在虚拟机外部,对虚拟机中进程内容获取存在语义鸿沟、获取困难的问题,提出一种基于虚拟机自省(virtual machine introspection,VMI)的进程内容获取技术。在Xen[1]虚拟化平台下,从虚拟CPU上下文信息入手,逐页获取进程内存底层信息;解析进程特定数据结构,根据特定的数据结构分析底层信息。该技术可在虚拟机外部得到客户机操作系统进程列表,以及客户机进程的代码、映射文件等所有进程信息,为虚拟机中进程粒度的研究提供基础。