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检索条件"机构=中国科学技术大学精密仪器及机械系"
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一种新型复合构型月球车的越障特性分析
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《航天器工程》2007年 第6期16卷 39-45页
作者：程刚 杨杰 柴洪友 孙京中国科学技术大学精密仪器及机械系合肥230026 北京空间飞行器总体设计部北京100094 
将轮式、腿关节式、履带式三种机构结合起来设计了一种月球车,此车对低重力条件下的月球表面实际环境具有良好的适应性。月球车在起伏不平的地表环境中具有独特的动态特性,通过对月球车障碍地形下的越障运动过程进行理论建模和数值仿真...
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