摘要：针对在心肺功能评估和训练中由于蹬踏速率波动导致运动负荷(功率)无法维持恒定的问题,设计了一种新型磁阻发生装置,可实时、快速、精确地调节阻力,并通过模糊PID控制实现了一定范围内不受蹬踏速率影响的恒功率控制。为验证恒功率控制效果,在改进后的心肺功能评估训练系统和Monark心肺功能评估训练系统上分别进行了恒功率实验,测试结果表明:对于改进后的系统,蹬踏速率在50~70r/min变化时,实时功率曲线控制在目标功率曲线±8W内上下波动,2min内整体平均功率与目标功率误差小于2 W,系统克服了由于蹬踏速率改变而导致人体输出功率无法恒定的问题;相比Monark系统,在相同目标功率及相同蹬踏速率变化条件下,改进后的系统在恒功率控制精度上整体提升了2 W,同时降低了控制误差。

摘要：提出了一种基于PLL技术的宽带频率合成器,用作互调仪中的扫频源。借助ADIsimPLL完成了频率合成器中部分元件参数的确定,并进行整体可行性分析。利用ADF4355、PIC18F25K20等器件成功搭建频率合成器,经调试优化,最终符合设计要求。该频率合成器输出800MHz^2.6GHz的可调频率,输出功率≥4dBm,相位噪声优于-90dBc@10kHz。

摘要：电缆隧道空间小、环境复杂,因老化及腐蚀易发生火灾,巡检机器人可以通过日常巡检提早发现隐患,但电缆隧道环境存在定位难度大、地图信息缺失的问题。针对以上问题,该文提出了电缆隧道环境下使用IMU、车轮里程计、激光雷达多传感器数据融合的定位建图方法,并设计了该方法的电缆隧道定位建图系统。为了验证定位建图系统的有效性,该文使用该系统进行实验测试,定位、建图能力均可满足巡检要求。

摘要：现有的堡垒机运维和审计过程中存在操作日志被篡改、管理员权利过大、中心化身份认证和资源不受控制等问题,论文设计并实现一套基于区块链的堡垒机日志分析系统,利用智能合约和星际文件系统,将堡垒机的管理、运维、审计等操作日志数据锚定在区块链上,形成可追溯、不可篡改的记录。结合智能合约、数据上链存证等技术,为用户提供运维审计流程的完整信息记录,也为个体公司或者司法机构提供数据无失真的证据保留和追责方法。系统实现及分析结果表明,该系统为现有不同类型的堡垒机系统提供辅助应用,具有不可篡改、可信度高、可溯源等特点,为堡垒机的管理和运维提供了新的思路和技术支持。