摘要：针对WLAN接收机前端输入OFDM信号特性,提出了一种改进型自动增益控制(AGC)结构。该结构采用具有可选增益补偿系数的平均绝对能量误差自动增益控制方案,通过编程配置绝对能量误差参考门限,实现了快速、稳定的自动增益控制。同时,HJTC 0.18μm CMOS工艺流片使功能和性能满足设计指标要求。

摘要：为了解决六维力传感器输出信号不可避免地会被随机噪声干扰而造成准确性不佳的问题,从力传感器的简化模型出发,设计了一种基于自适应卡尔曼滤波和滑动平均值滤波的混合滤波算法。采用改进的卡尔曼滤波算法,引入渐消因子来加大当前观测量的权重,减小初始偏差带来的影响,同时将新息方差引入卡尔曼增益中来动态调整预测模型,降低过程噪声和测量噪声的干扰。最后进行滑动平均值滤波处理,得到最终的滤波数据。实验比较结果表明,混合滤波算法性能更好,有效地滤除了干扰信号,提高了传感器输出信号的稳定性和平滑性。

摘要：针对核聚变装置周边强中子辐射环境,设计了一套基于国产芯片的环境中子剂量监测系统。前端电子学采用极零相消电路和集成运算放大器解决了脉冲堆积,提高了稳定性,并采用了国产FPGA、FLASH和电源芯片等器件完成主电子学设计,配合算法提高了系统的时间分辨率,为中子剂量监测技术的国产自主可控打下坚实基础。通过Multisim对前端电子学进行仿真验证,其动态监测范围最大可达10.41 mSv/h,同时在放射源库对252Cf进行剂量率标定实验,分析结果得到系统最大不确定率为14.4%,证明该系统测量准确、运行稳定可靠,满足聚变堆强中子辐射环境的监测需求,为后续多设备远程监测组网监测奠定了坚实的基础。

摘要：基于中科院微电子所自主研发的V58300硬件平台,设计实现了一种集成电路功能测试系统。该系统包含上位机与下位机两部分,通过在上位机实时更改测试系统相关I/O的定义和输入的测试向量文件,即可自动完成对各种运行频率在25 MHz及以下,I/O数量在48位及以下双列直插(DIP)封装集成电路的功能测试,实现了测试系统的通用化和低成本化。最后通过实验证明本测试系统可以有效地对相关芯片进行功能测试。

摘要：针对自主研制的双体负压滚动吸附式爬壁机器人控制中存在模型参数不确定和外部干扰等问题,设计了一种径向基神经网络(RBFNN)结合改进趋近律的准滑动模态控制的自适应轨迹跟踪控制方法。在对双体负压爬壁机器人建立动力学模型的基础上,采用RBF神经网络逼近系统未知非线性动力学,消除外界未知干扰以及建模误差对系统的影响,实现了对双体负压爬壁机器人系统的精确控制。最后,将该控制方法应用于双体负压爬壁机器人进行实验验证,仿真结果和实验结果证明该方法在双体负压爬壁机器人轨迹跟踪中具有更快的收敛速度和削弱系统抖振的能力。

摘要：随着国家基础设施的建设,桥梁、隧道、高塔、起重机械等大型设施不断涌现,这些大型设施在建设期及运营期的挠度及变形大小直接影响其安全性及使用寿命。而当前国内外挠度测量方法有3种:①预埋传感器测量,该方法成本高、效率低、精度无法保证;②全站仪、经纬仪测量,该方法需要布设标靶,逐点测量,信息化程度低;③摄影法测量,该方法在兼容视场范围、采样频率、测量精度等指标方面与需求尚有较大差距。因此,开发一款低成本、高精度、高采样频率、大视场、智能化的多点动静态实时三维挠度非接触测量仪对保障我国基础设施及“一带一路”中的大型设施生产和运营期间的质量、安全具有十分重要的现实意义。