摘要：机载天线的伺服系统比较特殊,需要做到既不能影响飞机的航电系统,还要适应飞机飞行的各种要求。相比常规的天线控制系统,在尺寸、重量、温度、电磁兼容性方面都对机载天线的伺服系统有更高的要求。针对目前大量出现的小型无人机,之前的天线和天线伺服系统的体积重量已很难满足设计要求。这里采用ARM的嵌入式架构,将天线控制器在硬件上缩小体积。结果证明设计的机载天线控制器满足各种小型无人机和对安装空间要求苛刻的环境的使用,还可用于其他车载、船载等天线的应用环境。实现了天线控制器的工程化、小型化、通用化和高可靠性。

摘要：研究无阻力卫星构成的双星串行编队相对位置的有限时间控制问题。首先,选取两颗卫星位置连线中点为参考坐标系原点,考虑J2摄动项,建立了双星相对位置的动力学模型。与传统的主从式卫星编队模型中假设主星为理想运动不同,本文的建模方法同时考虑了两颗卫星受到扰动的情况。而后,为使无阻力卫星编队相对位置快速达到期望状态,采用自适应参数更新律和加幂积分技术设计控制律,实现了闭环系统的实际有限时间稳定。最后,通过数值仿真校验了本文控制器的有效性和鲁棒性。

摘要：为解决单台星载计算机无法实现整网卫星集中式自主定轨计算并且分布式算法精度无法实现全网优化的问题,提出一种利用1553B总线连接的多台星载计算机并行处理实现自主定轨的方案,整网24颗MEO卫星的集中式自主定轨运算由连接同一总线的多个不同计算节点并行完成。仿真结果表明,并行优化后每台计算机内存占用可降低约50%,每19.738 s可以实现一次整网MEO卫星集中式定轨过程,30天定轨精度优于0.15 m,具有良好的工程可实现性。

摘要：传统的等效全向辐射功率(Equivalent Isotropically Radiated Power,EIRP)测量方式存在人工操作耗时长、有安全隐患、无法进行长时间连续测试等问题,无法适应导航卫星的EIRP测量需求。根据导航卫星下行信号通道多、EIRP稳定度要求高的特点,设计了导航卫星EIRP自动化测试系统。利用程控矩阵开关实现测量通道的程控选择性接入,利用频谱仪和测试及控制软件进行EIRP的自动测量、超差告警、自动记录,实现了导航卫星EIRP的快速、准确、连续测量。系统已成功应用于北斗三号系统导航卫星在地面各测试阶段的EIRP测量,大幅提高了测试效率,节约了测试时间,对于具有多通道功率测量需求的系统有很好的借鉴意义。

摘要：为解决全球高光谱遥感数据稀缺问题,需研究具有快速响应能力的高光谱卫星技术。分析了高光谱卫星发展现状和趋势,提出了微小型高光谱载荷配置方法,并在此基础上进行观测任务需求分析。通过提出的基于通用接头的分舱式模块化设计方法、低冲击的小型化在轨展开技术、智能化的在轨自主工作模式,实现了微纳卫星的模块化、小型化、智能化设计。在轨试验结果表明,提出的微纳卫星具有应对突发情况的快速响应能力,在国际上首次实现了50 kg以下卫星的高光谱遥感观测。

摘要：判决反馈均衡器因其性能明显优于线性均衡器而得到了广泛的应用。提出了一种新的变步长NLMS算法,进一步改善了判决反馈均衡器的性能。这种算法考虑了接收机和均衡器的联合设计,把接收信噪比引入到变步长算法中,使均衡器在不影响接收机误码率性能的基础上,尽量提高收敛速度和增大动态范围。

摘要：针对导航卫星四斜装化学推进姿态轨道一体化控制系统,设计了两级脉冲的变结构相平面分区的姿态控制器.本文建立了相平面控制器的模型,给出了时频域下参数变化趋势的稳定性分析.创造性地将该控制系统建立为变结构控制模型,根据现代控制理论给出了系统得以稳定条件下的参数下界.通过控制器参数设计,有效地降低了开关线处的震颤,保证了控制系统的稳定,提高了轨道控制效率,并就挠性卫星推力器在最恶劣的安装偏差情况下进行了数学仿真.最终,通过卫星在轨姿态控制良好的表现,充分验证了姿态控制算法设计的正确性、有效性和鲁棒性.

摘要：机载海洋激光测深系统发射的激光脉冲经由大气、海气界面和海水的复杂信道传播,信号功率随海水深度的增加呈指数衰减,同时脉冲波形随深度增加发生严重的脉冲展宽与波形失真,此两类传输特性分别限制了最大测量深度与测深精度。为了在确保最大测量深度指标的前提下改进机载海洋激光测深系统的测深精度,首先结合实测水质数据与蒙特卡罗仿真方法,研究不同深度下的回波信号特性,揭示激光信号的传输特性,建立新的激光测深系统参数设计方法,可满足国际上现有机载海洋激光测深系统的指标;然后在系统参数确定的条件下,对不同深度回波信号的波形失真进行仿真,设计了自适应匹配滤波算法以提高测深精度。仿真结果表明,所设计的系统参数及自适应匹配滤波算法可以实现机载测绘性能为白天测深深度50 m、测深精度166 mm,夜晚测深深度70 m、测深精度172 mm。

摘要：在含有纯滞后环节的二阶被控对象工业过程控制系统中,为解决传统的控制系统调节时间过长、有超调量、抗干扰能力差等问题,根据双容水箱的数学模型,结合模糊控制和预测控制的优势,提出一种模糊预测PI控制器,并设计相应的串级智能控制系统。控制系统内回路采用预测PI控制器,外回路采用模糊预测PI控制器,在Matlab/Simulink中进行了仿真实验,并与其他常见的控制方案进行了对比分析。实验结果表明,提出的串级智能控制系统针对二阶加纯滞后环节对象调节时间短、无超调量、鲁棒性强,控制品质较高。

摘要：神舟七号载人航天飞行任务中,我国首次在轨释放了一颗伴随卫星,试验和验证伴星在轨释放和伴随飞行技术.伴星平台集成了三结砷化镓高效太阳电池、锂离子蓄电池,以及液氨推进系统等新技术,其有效载荷为双焦距一体化可见光相机,可实现对近距离空间飞行器的视频观测和照相.2008年9月25日,伴星随神舟七号飞船发射升空后,按预定计划在轨释放,获取了1680幅飞船图像;通过6次轨道机动控制,于10月5日形成了相对神舟七号飞船轨道舱的绕飞椭圆,并连续保持了25圈.本文简述伴星飞行试验任务目标和卫星设计方案,重点阐述伴随飞行方案设计及飞行试验验证结果.