摘要：按时间推进,从场景出发来模拟动态成像过程,使用蒙特卡罗方法计算光学系统杂散光,形成图层化杂散光图像.与传统的杂散光分析方法相比,该方法得到的仿真结果为二维杂散光分布图像,可与空间光学遥感图像直接比对分析.通过对风云二号气象卫星午夜杂散光的图像进行仿真验证,结果表明该方法可以为杂散光的机理和路径分析以及杂散光的抑制设计提供有效的评价.

摘要：TLK2711为TI公司研制的高速串行/解串芯片,最高传输速度可达2.7 Gb/s。主要分析TLK2711应用于星载光谱仪平台时需要解决的电磁兼容性(Electromagnetic Compatibility,EMI)、干扰的相关问题。详细分析了干扰来源、引入途径并给出了相应的EMI抑制措施。该设计已经成功应用于某星载平台光谱仪数据采集系统中,实现高速、低噪声的高光谱图像数据传输,工作稳定。

摘要：本文针对特定长波红外焦平面(288×384像元)探测器,选用低噪直流电源和低压差线性稳压器组合,实现了该红外焦平面模拟和数字驱动电路。分析提升长波红外探测灵敏度的关键要点,设计了高灵敏度信息采集电路。该红外成像系统具有高帧频、高灵敏度的优点。实验室测试得到该长波红外探测系统噪声等效温差(NETD)在300 K下优于30 m K。

摘要：本文以高精度伺服系统中的永磁同步电机变速扫描为研究对象,针对自抗扰控制器中跟踪微分器(trace differentiator,TD)及扩张状态观测器(expansion state observer,ESO)模块的延时响应和参数复杂等缺点,设计了一种改进的自抗扰控制器,有效简化了其TD和ESO模块并减少可调参数,以实现内外干扰较大的环境下电机的高精度快速响应。将该控制器应用到某型号项目的伺服摆扫镜机构中,并将其性能与同条件下传统比例-积分-微分(proportion-integration-differential,PID)控制器性能作对比。实验结果表明:改进的自抗扰控制器表现出优于PID的控制性能,0°/s^10°/s响应时间75 ms,超调小于6%,稳态精度达到±1%;变速跟踪过程转速波动小,无超调,扫描周期时间波动小于0.0014 s,起始位置角度定位精度高于0.0015°,满足型号项目指标要求。改进的自抗扰控制器对其他搭载永磁同步电机实现变速跟踪扫描的系统也有一定的参考价值。

摘要：设计一个编码器实时读出系统。采用FPGA作为处理器对增量式编码器和绝对值编码器进行读值,然后将从编码器读入的数据信息转化为角度值,最后驱动液晶显示模块进行实时读出角度值。硬件部分主要包括一块FPGA控制器、两种编码器接入模块、一个LCD模块,以及外围配置电路。软件部分主要包括编码器数字信号接收、数据处理、LCD驱动显示。电路板可用于检验实验室采购的编码器,保障生产任务按时完成;也可以置于各种平台之上,用于实时显示方位角度值。

摘要：采用同心球镜及微相机阵列成像系统设计是解决传统光学中大视场与高分辨率之间相互制约关系的有效手段之一。介绍了一套同心球镜微相机阵列的成像系统,通过拼接微相机阵列采集的图像,实现大视场高分辨率成像。在获取整个图像的过程中,实现多幅子交叉重叠的图像拼接是微相机成像系统关键技术之一。针对亿级像素多幅子图像拼接算法复杂、运算量大的问题,分析了SURF、BRISK算法的优缺点,设计了一种SURF与BRISK相结合的图像拼接算法,在SURF基础上引入BRISK描述符,利用选取的像素点对生成二进制的描述符序列。经测试,该算法在保证成像质量的情况下,大幅减少了计算量,加快了计算速度,有一定的工程应用价值。

摘要：针对串行架构的处理器如ARM和DSP等实现双边滤波算法消耗资源过多的情况,提出了一种基于FPGA加速的双边滤波去噪的实现方法。根据双边滤波算法的原理以及FPGA的硬件资源,充分发挥FPGA在并行计算上的优势,在滤波器的系数生成和除法操作上进行了优化。在减少了FPGA所消耗的资源的同时,保证了图像去除噪声的实时性,从而为后期的视频采集与传输系统奠定了一个良好的开端。

摘要：为满足高光谱成像仪在365~1000 nm波段范围的成像需求,设计了一款中等视场角、大相对孔径的复消色差物镜。从初级色差理论出发,分析了可见近红外波段的玻璃材料的色散特性,为光学设计选择玻璃材料提供了理论依据。设计结果表明:通过对低色散氟冕玻璃的合理使用,物镜在宽波段内的色差得到了良好校正,二级光谱仅为0.014 mm。物镜焦距18 mm,相对孔径1∶2.4,视场角30°,成像质量接近衍射极限,满足高光谱成像仪的设计要求。

摘要：为保证电子学系统运行的可靠性,分析电路芯片间传输信号的时序和质量至关重要。基于一块航天应用的图像数据压缩电路,在电路设计、调试过程中引入信号完整性设计方法学,对电路关键网络乒乓缓存电路进行信号完整性分析。在layout前利用Hyperlynx软件对电路进行前仿真得出FPGA的管脚约束和布局布线约束,在layout后利用Ansys软件对电路进行后仿真观察布线后信号波形和时序,电路板实际加工后测量信号的波形与仿真结果一致,电路设计一次通过,大大缩短了电路的调试时间,对类似设计有一定的借鉴意义。

摘要：自动驾驶场景中,通常会用基于体素化的算法来完成点云3D目标检测任务,因为该类方法拥有计算量少、耗时少等方面的优势。但是当下常用的方法往往会带来双重信息损失,其一是体素化带来的量化误差造成的,其二则是对体素化后的点云信息利用不充分造成的。设计一个三阶段的网络结构来解决信息损失大的问题。第一阶段使用基于体素化的优秀算法完成输出边界框的任务;第二阶段利用一阶段特征图上的信息精修边界框,以解决一阶段对输入信息利用不充分的问题;第三阶段利用了原始点的精确位置信息再次精修边界框,以弥补体素化带来的点云信息损失。在Waymo Open Dataset上,所提多阶段3D目标检测算法的检测精度超过了CenterPoint等受工业界青睐的优秀算法,且满足自动驾驶落地的时间要求。