摘要：引入倾斜校正自适应光学技术到月球激光测距中,详细介绍了倾斜校正自适应光学的相关跟踪原理,给出了一种基于实时操作系统RTAI的相关跟踪波前处理机的设计结果。该波前处理机采用绝对差分算法,使用通用CPU,基于Linux硬实时扩展系统RTAI实现对波前的实时处理。实验结果证明,它的相关跟踪处理帧频为1 KHz,并且具有集成度高、升级性能强、扩展性能好的特点。

摘要：为能够实时补偿大气湍流对月球激光测距带来的波前倾斜量误差,采用相关跟踪自适应光学系统,并根据其大计算量、高实时性的要求,创新地设计了基于PCI-Express高速图像采集卡及其硬实时操作系统驱动程序,完成对扩展源目标大气倾斜量的实时补偿。详细介绍了整体系统的软硬件设计,给出了一种PCI-Express高速图像采集卡设计结果及其RTAI实时驱动程序的软件设计结果,完成了进一步提高图像传输速度,减小相关跟踪系统系统延迟,提高系统响应带宽的目标,最终实现了图像数据的实时传输(≤28μs)及波前倾斜量的实时补偿(≤348μs)。