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检索条件"机构=中国科学院力学研究所激光智能制造实验室"
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集成激光制造系统加工过程计算机模拟
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《系统仿真学报》2009年 第14期21卷 4536-4539页
作者：钟雷 虞钢 王建伦 王恒海中国科学院力学研究所激光智能制造实验室北京100080 
激光制造是一种有别于传统方式的先进制造系统。针对集成激光制造系统,在分析其结构组成及激光加工特点的基础上,得到了机器人运动学逆解表达式,提出了一种基于碰撞检测的三角网格简化算法,设计并建立了模拟系统的模块化结构。基于VC开...
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