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大射电望远镜精调稳定平台奇异性分析
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《西安电子科技大学学报》2002年 第2期29卷 225-228页
作者：苏玉鑫 段宝岩 南仁东西安电子科技大学机电工程学院陕西西安710071 中国科学院北京电文台北京100012 
阐述了Stewart型平台奇异性的分类 ,利用位置向量关系推导了其Jacobian矩阵 .在设计参数和运动速度给定的条件下 ,通过考查Jacobian矩阵所形成的关于时间t的方程的解是否在所要求的工作空间内 ,来判断基于Stewart平台的大射电望远镜精...
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