摘要：针对线下肿瘤多学科诊疗模式存在的组织工作复杂、会诊标准规范难以落实、会议讨论效率不高、工作记录与统计量繁杂等问题,利用信息技术设计并构建集会诊管理、档案管理、质量管理、统计分析等模块为一体的肿瘤多学科诊疗信息化平台。结合肿瘤多学科诊疗实际应用需求,完成三级肿瘤多学科诊疗信息化工作流程打造,实现肿瘤多学科诊疗流程的信息化建设与闭环、可追溯管理。

摘要：本文报道了一种性能稳定的宽带宽调谐差频产生(DFG)中红外光梳设计方案。采用保偏光纤构建光纤链路,以确保其性能稳定;采用自相似光纤放大、光纤孤子压缩及负色散高非线性光纤产生超连续谱等技术,获得了宽带、弱啁啾和窄脉宽基频脉冲;通过严格控制双色基频脉冲的空间重叠、时间同步和偏振特性,仅通过调整硒化镓非线性晶体的相位匹配角和时间同步,无须改变双色基频频率的光谱特性,DFG中红外光梳就可以实现宽光谱带宽和宽光谱调谐范围输出。集成封装仪器化的DFG中红外光梳的光谱覆盖范围为7~13μm,每个调谐波段的带宽均较宽,9.5μm波段的带宽达到了2.43μm;7~13μm光谱调谐范围内的平均功率都大于240μW,其中8μm波段的平均功率达到了470μW。

摘要：传统物联网设备管理系统可能存在隐私数据易泄露、设备运行情况难掌握、异常事件难追溯等痛点,给个人、企业乃至社会层面都带来了不利影响.针对以上问题,本文设计了一种基于区块链的物联网设备自主管控及管控行为审计方案,通过区块链存证技术将接入系统的设备信息锚定至区块链,对设备全生命周期进行管理;基于智能合约技术实现对物联网设备的数据采集、分析及远程管控的一体化自主管控流程;最后,结合区块链不可篡改和可追溯的特性对用户行为进行安全审计.分析结果表明,本方案具备安全性高、扩展性强等特点,为构建物联网系统安全管理架构提供了思路.

摘要：准确识别水稻害虫对水稻及时采取防护和治理具有重要意义。该研究以自然场景中水稻害虫图像为研究对象,针对水稻害虫图像的颜色纹理与背景相近以及同类害虫个体间形态差异较大等特点,设计了一个由特征提取、全局优化以及局部优化模块构成的轻量型残差网络(Light Weight Residual Network,LW-ResNet)用于水稻害虫识别。在特征提取模块通过增加卷积层数以及分支数对残差块进行改进,有效提取自然场景中水稻害虫图像的深层全局特征并使用全局优化模块进行优化;局部优化模块通过设计轻量型注意力子模块关注害虫的局部判别性特征。LW-ResNet网络在特征提取模块减少了残差块的数量,在注意力子模块中采用深度可分离卷积减少了浮点运算量,从而实现了模型的轻量化。试验结果表明,所设计的LW-ResNet网络在13类水稻害虫图像的测试数据集上达到了92.5%的识别准确率,高于VGG16、ResNet、AlexNet等经典卷积神经网络模型,并且LW-ResNet网络的参数量仅为1.62×10^(6)个,浮点运算量仅为0.34×10^(9)次,低于MobileNetV3轻量级卷积神经网络模型。该研究成果可用于移动端水稻害虫的自动识别。

摘要：随着汽车排放标准的提高,相关VOC标准从总烃检测变为非甲烷碳氢化合物(NMHC)检测;随着含氧燃料的增加,增加了非甲烷有机气体(NMOG)测量。针对国内汽车尾气分析仪分析组分单一、精度有限、VOCs检测过程复杂等问题,提出了基于便携式FTIR的机动车尾气检测方法,基于立体角镜优化FTIR光学系统结构,提高动镜扫描速度,设计便携式且满足抗振动需求的快速FTIR光谱仪。FTIR红外光源输出波段范围为2~20μm,分辨率为0.5 cm^(-1),扫描速度1 Hz,气体池光程为10 m,采用斯特林探测器,其光谱响应范围为600~6000 cm^(-1)。选择CH_(4),C_(2)H_(2),C_(2)H_(4),C_(2)H_(6),C_(3)H_(6),n-C_(5)H_(12),i-C_(5)H_(12),C_(7)H_(8),HCHO,C_(2)H_(5)OH,CH_(3)CHO这些典型HC化合物作为VOC气体检测的替代物。通过标准谱确定尾气成分的波段为900~1100和2700~3100 cm^(-1),涵盖所有待测气体吸收波段。基于AVL台架测试,开展NEDC和WLTC工况实验测试,测试车辆为丰田威驰,测试油品为92号国五。便携式FTIR采用抽取方式进行尾气测量,原始的废气样本来自安装在排气管延长部分的多孔探头,前端安装样气取样装置,主要包括颗粒物过滤和除水汽装置,以防止污染FTIR光学系统。实验表明FTIR可以有效快速测量汽车尾气中CO,CH_(4),NO和主要HC化合物,在FTIR检测限0.5μmol·mol^(-1)下会引入噪声信号,浓度可信度降低。通过分析可以看出输出气体平均浓度降级排列依次是:CO,C_(2)H_(4),CH_(4),NO,i-C_(5)H_(12),C_(2)H_(6),C_(7)H_(8),n-C_(5)H_(12),C_(2)H_(5)OH,CH_(3)CHO。从3个循环的NEDC工况可以看出,每种气体排放呈现一致的规律性变化。针对CO进行了SEMTECH-DS与FTIR测量数据的时间序列比较,结果呈现了较好的规律一致性,但是由于FTIR和SEMTECH-DS测量技术和取样稀释系统不同导致二者浓度差异较大。与传统尾气检测技术相比,便携式FTIR测量系统对瞬态事件有良好的响应,可以在线进行多组分浓度实时测量获取机动车的瞬时排放数据,在满足新规测试要求下,也可以为后期的机动车在实际道路上的排放特征分析和模拟提供可靠的数据支持。

摘要：为了实现实际应用中的有效抓取操作,需要对仿人机器人进行全身运动规划.在全身运动规划中,必须考虑所有关节的自由度以及机器人、环境和被抓取对象物理特性的约束.针对这种包含多自由度、复杂约束的运动规划问题,设计了一种基于双向RRT算法的规划方法,获取了机器人的双腿稳定位形和抓取手的位姿序列,从而实现了仿人机器人的全身运动规划.最后,在仿人机器人NAO平台上进行了实验验证,完成了开抽屉、有障碍物情况下的开抽屉以及开抽屉取物并关闭抽屉等任务.实验结果表明,所设计的基于双向RRT算法的全身运动规划方法能够有效地解决仿人机器人的抓取操作问题.

摘要：利用动态数据交换通信技术对Tracepro软件进行了二次开发。提出通过使用动态数据交换通信协议中的连接、发送、请求等通用方法,实现二次开发软件传输脚本到Tracepro中仿真,以及调取仿真结果返回二次开发软件的功能。在软件中可以实现模型自动生成、参数自动配置、自动仿真、优化分析等功能,提高了设计效率。以设计LED杯型建模仿真软件的设计为例,在软件中实现了与Tracepro交互,完成了LED快速建模、设计及仿真。

摘要：采用FPGA+MCU主控制架构、单探头+主板双ADC信号采集电路设计及磁探头恒流源激励电路设计,实现宽量程、高精度磁场信号测量。相较于传统单片FPGA或MCU控制架构方案,融合了FPGA数据采集优势与MCU数据分析控制优势,采样速率快、精度高、运行稳定可靠。研制的磁场测试仪,从主板数据采集电路误差、磁探头温漂误差、磁场测试校准三个方面对系统误差进行补偿校准,实现0.3~20 T量程<3%磁场测量精度、采样速率1 MS/s,具备磁场测量、数据显示、参数设置、通信等功能。

摘要：针对传统半导体激光器电源控制系统中,人工编写软件代码与硬件电路分开设计和测试,存在的开发周期冗长、代码不规范、关联性不强等问题,采用模型设计的方法替代传统人工软件编程。首先通过MATLAB/Simulink进行模型设计和系统仿真,使用DSP 28335作为控制芯片,分层设计环路控制建立离散闭环模型,然后对控制部分进行软硬件在环测试,搭建代码模型和配置参数,使用Simulink自动生成代码,编译后下载到DSP控制器。实验结果表明:使用模型设计可以极大地缩短半导体激光器电源控制系统的开发周期,避免了人工编写软件代码的不规范问题,加强了开发过程中软硬件的关联性,具有较高的工程应用价值。

摘要：针对基因表达谱数据,建立机器学习模型,进行数据挖掘,有助于疾病诊断和发展精准医疗.由于基因表达谱的分析结果受到数据处理平台、数据格式、数据批次等因素的影响,因此,研究人员希望有统一的数据处理平台和数据处理方法,以降低这些影响,提升分析结果的准确性.基于R语言设计并实现了基因表达数据处理工具包GEDPT,旨在对数据库GEO和TCGA的基因表达谱进行统一处理,包括预处理、基因注释、表型注释、样本分组、差异分析和分析结果可视化等.利用GEDPT分析了人类直肠癌放疗相关的基因表达谱,得到了与相关文献报道一致的结果;通过对比基因分布发现,GEDPT对多个微阵列原始数据采用相同的预处理可以降低批次效应带来的负面影响.测试结果验证了GEDPT的实用性和有效性.