摘要：文章介绍了一种光学遥感卫星杂散光扫描测试系统,用于发射前整星条件下对光学载荷杂散光抑制能力的模拟、分析及验证测试。根据卫星的杂散光测试特点,对杂散光扫描测试系统进行了安全性、有序性、有效性、准确性、重现性、完整性和通信控制等测控设计,并推导了光束扫描子系统的控制方程。对杂散光扫描系统的控制准确性进行检测,结果表明:光束扫描位置精度优于10 mm,方位角精度优于0.2°,俯仰角精度优于0.1°。

摘要：读写坐姿长时间不规范将对青少年身体健康、学习效率产生不利影响.本文基于柔性力敏传感器,设计了一套新型的便携式读写坐姿实时监测及智能提醒系统.该系统根据生物力学、人体工程学规律,通过铺设于座椅上40 cm×40 cm的柔性力敏传感器,采集坐立时臀部压力分布数据。首先对原始数据进行预处理,再通过所提出的坐姿动作识别与分析算法对坐姿状态进行识别,实时分析坐姿情况,最后结合环境的温度、湿度、光强参数,给出预警方案.同时,在手机APP客户端实时显示并且存储监测期间坐姿及环境变化情况.该系统设计简单、交互性强,借助手机和压力垫的便携性,方便用户达到实时预警和分析的效果,帮助青少年纠正不良坐姿.

摘要：针对现有的变电站缺陷图像检测识别算法鲁棒性弱问题,提出一种基于注意力机制学习的变电设备缺陷图像检测识别方法。所提方法以卷积神经网络作为缺陷图像特征提取的骨架网络,融合注意力机制原理,进一步提升缺陷图像特征的可辨识性。首先,构建注意力机制的卷积神经网络特征提取模型,提取不同注意力机制下变电站缺陷图像特征;其次,设计一种自适应特征学习函数,将不同注意力机制下的特征融合成为新的高质量变电缺陷图像特征;最后,将不同注意力机制下的缺陷图像特征输入到分类模型,实现变电站缺陷图像检测。所提方法增强了变电设备缺陷图像检测的准确性与鲁棒性,实验结果显示,所提方法的m AP达到了70.4%。

摘要：在注塑行业,注塑机械手已经逐渐替代人工操作并发挥着重要作用,而注塑机械手的精度又直接影响到注塑机的工艺和注塑件的质量。针对目前注塑机械手存在部分问题的现状,设计了一种基于STM32单片机的高精度低成本的注塑机械手控制系统,并对其硬件系统和软件系统做了详细的介绍。经过实验测试,注塑机械手达到了预期的功能和控制精度,但是其价格相比工业上的注塑机机械手降低了30%。

摘要：为了准确得到细水雾抑制瓦斯爆燃的流场的波系演化过程,获取细水雾与火焰阵面相互作用时的火焰结构变化的图像,在自行设计的中尺度爆炸管道上,搭建超高速激光纹影系统,从基元反应层面重新认识细水雾抑制瓦斯爆燃的机理;通过对整个实验系统中不同系统响应时间进行分析,提出合理的实验方案,测量了火焰阵面到达观察窗口的时间和细水雾喷射系统的响应时间。结果表明:火焰阵面到达观察窗口的时间为0.1133 s,细水雾喷射系统的响应时间为8.716 ms。

摘要：为提高利用腔增强吸收光谱技术测量稳定同位素丰度的测量精度和稳定度,针对一套用于CH_4碳同位素测量装置进行了温压控制系统的设计,温压控制系统采用数据采集与集成处理等策略,实现了测量装置中温度与压强的稳定,通过实验与对比,系统温度控制30℃时,波动在0.02℃范围内,压强控制在7 k Pa下,波动在2 Pa以内,未加装温压控制系统条件下同位素丰度测量结果的标准偏差为31.406 6‰,温压控制条件下,其标准偏差仅为1.057 3‰,控制系统能有效提高其测量装置的精确度与稳定度,研究结果可为此类及同类测量装置提供借鉴参考。

摘要：针对当前外骨骼机器人控制系统结构复杂、稳定性低、价格高昂等问题,搭建基于CANopen通信协议的外骨骼机器人控制系统试验平台。围绕外骨骼机器人控制系统硬件和软件两方面进行设计。依托外骨骼机器人控制系统试验平台,采用PCAN-View软件与外骨骼机器人控制系统建立通信,并以力矩过程数据对象(PDO)配置为例,实现实时扭矩传感数据的稳定采集。试验数据验证了基于CANopen通信协议的外骨骼机器人控制系统的正确性及可行性,表明基于CANopen通信协议的外骨骼机器人控制系统将成为外骨骼机器人发展方向。

摘要：微流控荧光PCR,产物在高分辨率熔解(HRM)曲线分析的过程中,随着DNA的解链荧光强度发生突变,而能否检测到该突变点则依赖于温控的精度。提出了多阈值PID算法,设计了一种适用于高分辨率熔解曲线分析的FPGA温度控制系统。根据测得温度值与设定值之间的差异,改变FPGA电路系统输出的脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)波占空比和算法的调节频率实现对温度的准确控制。经过温度标定后,系统温度控制精度优于0.1℃,分辨率达到±0.01℃。HRM分析实验结果表明,本方法成功地辨别出了DNA序列的单碱基差异,温度控制系统达到了设计的要求。

摘要：针对传统的传染病病原体检测需要依靠实验室内昂贵的仪器和专业的技术人员,无法实现现场快速检测的问题,设计了一种基于LabVIEW的集芯片聚合酶链式反应(PCR)扩增和荧光检测于一体的低成本便携式装置。该装置硬件由计算机、USB相机、微流控芯片、温控单元、荧光检测单元等组成。实验时,首先使用LabVIEW编写的上位机程序控制温控单元,实现微流控芯片的PCR;然后在每个PCR循环中的延伸阶段利用USB相机采集一幅荧光图像;最后使用IMAQ Vision软件包对采集的荧光图像进行图像处理分析。通过对寨卡病毒的保守区核酸片段的分析,证明该系统能够满足核酸扩增荧光检测的要求,可以在现场实现核酸扩增检测,提高核酸检测的便携性。