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大射电望远镜轨迹跟踪模糊学习控制
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《自动化学报》2002年 第6期28卷 1039-1042页
作者：苏玉鑫 段宝岩 彭勃 南仁东西安电子科技大学机电工程学院西安710071 中国科学院国家天文观台北京100012 
“新一代大射电望远镜光机电一体化设计”创新设计方案中，大跨度悬索拖动装有Stewart平台的馈源舱提供较大的工作空间，并实现馈源轨迹的粗调控制，Stewart精调平台在粗调的基础上实现馈源轨迹跟踪的精调控制，满足馈源轨迹跟踪精度要求。
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