摘要：传统的特征提取算法往往依赖于算法设计者的先验知识,没有突出大数据的优势,所以在实际应用中分类正确率较差且对于不同应用场景的泛化能力也明显不足。使用深度学习算法进行舰船辐射噪声的特征提取,利用了大量无类标数据,使用堆栈稀疏自编码器算法训练特征提取神经网络,并使用Softmax分类器算法利用有类标数据对特征提取神经网络进行参数微调。应用SSDAE-Softmax算法以及主成分分析算法、线性判别分析算法以及局部线性嵌入算法三类机器学习算法对海试数据进行处理,SSDAE-Softmax算法能够从舰船辐射噪声中提取更加具有区分度的特征,能够提升舰船辐射噪声的分类识别正确率,试验结果表明在低信噪比以及少量训练样本的应用场景下分类效果均高于其他三类算法。

摘要：捷联惯导系统陀螺噪声过大时,自对准无法使方位失准角估计收敛到真值,设计了一种磁强计辅助对准方法,满足对准精度要求并可同步估计磁场强度和磁倾角。非线性滤波方法UKF相比EKF估计精度高但收敛速度慢,迭代UKF算法可提高收敛速度但计算量也显著增大。将超球面分布采样点变换(SSUT)应用于UKF迭代过程,设计了一种混合迭代UKF算法。仿真表明该混合迭代UKF算法加快了收敛速度,保证了滤波精度,同时又减少了计算量。

摘要：概要评述我国水声换能器技术方面近20年的研究进展,包括应用新型功能材料、提出新的设计概念及新结构、改进工艺技术等。重点从低频换能器、高频宽带换能器、深水换能器、矢量水听器等4个技术方向进行介绍,最后对水声换能器技术领域未来所面临的挑战和发展机遇谈些认识。

摘要：大潜深水下航行器一般采用多舱体结构,研究多舱体减振降噪方法意义重大。本文以球舱为例,利用球函数的平移加法理论,建立水下两个刚性球轴向振动产生的辐射声场的解析计算模型,比较100 Hz以下刚性模态的低频段内刚性球之间不同连接方式的辐射声场特性。计算结果表明,球体之间采用弹性连接能减小非受力刚性球的振速幅度,而且使两刚性球的振速相位之间存在相反的频段,各个刚性球的辐射声压相位相反,叠加时各部分声压会相互抵消,两球辐射强度相近时,声源级出现明显的谷点,激励力作用在等效密度大的球舱比作用在等效密度小的球舱降噪效果更好。该研究结论可以为水下航行器的多舱体低噪声设计提供参考。

摘要：为了提高刀具磨损状态的预测精度,提出了一种基于多传感器融合的刀具剩余寿命预测方法。在训练阶段,首先联合振动、电流、以及PLC控制器信息进行数据预处理并利用时间序列分析等方法进行特征提取。然后针对单帧样本缺乏上下文信息且无法全部覆盖整个生命周期数据的问题,采用多帧联合与mix-up方法对数据进行增强。最后设计一个深度神经网络来学习多模态输入特征与刀具剩余寿命之间的复杂非线性函数。在测试阶段,对网络输出结果进行中值滤波去除噪声影响得到最终预测值。试验结果表明,多模态数据的使用与数据增强的引入均可显著提升刀具磨损量的预测精度。

摘要：为了提高对掩埋目标的探测能力以及成像分辨率,本文提出了一种基于精确时延并行时域逐点算法的低频合成孔径掩埋目标探测系统,该系统包括3个部分:宽带信号发射系统、信号采集系统及信号处理系统。信号处理系统采用基于精确时延的并行时域逐点成像算法进行成像处理。相比于传统的时域合成孔径成像算法,基于精确时延的并行时域逐点成像算法,可以有效地解决掩埋目标成像中由于水中和沉积层中声速的剧烈变化导致的散焦问题,具有对此类目标更高的成像分辨率,并且其计算效率更高,具有实时性上的优势。基于该成像算法,设计并实现了一套实时低频合成孔径掩埋目标探测系统,通过多次湖上及海上实验对该系统进行测试,实验结果表明:该系统可以有效获取水下掩埋目标图像,并且聚焦效果良好。

摘要：提出一种球谐域类正则化宽带超指向性波束形成算法,通过结合超指向性波束形成器与延迟求和波束形成器控制阵列白噪声增益和指向性因数,推导类正则化宽带超指向性波束形器的球谐域表达式。在此基础上设计新的可控指向性因数波束形成器,可在不显著放大低频白噪声的前提下实现设定的波束宽度。采用32元球阵的仿真结果表明,对于语音测试场景,类正则化波束形成器的最高PESQ得分相比于传统的超指向性波束形成器与延迟求和波束形成器分别提高了约0.5和0.4,平均词错率分别减少了约9.5%和8.1%。主观测试实验也表明类正则化波束形成器在方向性噪声和扩散场噪声环境下都可以获得更好的主观听觉感受。利用实验数据对算法性能进行测试,实验结果同样验证了该方法在实际声学环境中的有效性。

摘要：Chirp变换频谱仪(CTS)具有低功耗、高稳定性等优点,在深空探测领域中具有独特的优势。罗塞塔(Rosetta)彗星探测器搭载的180 MHz带宽Chirp变换频谱分析仪,是迄今为止唯一成功完成空间任务的后端外差式实时频谱分析仪。基于Chirp变换谱分析的原理,设计构建了数字展宽线技术与声表面波压缩线技术相结合的400 MHz带宽Chirp变换谱分析仪。完成了数字展宽线与模拟声表面波压缩线的优化匹配设计,使系统的分辨率达到了理论值100 kHz。进一步采用调频信号和多频率点信号对CTS系统进行了测试验证。

摘要：本文简要介绍音乐厅建筑实践的发展史和四个最近设计成功的大厅。简要叙述现在于大厅内能测量且与主观响应有关的客观参数，即混响时间、初始时间延迟间隙、响度、扩散、侧向反射和早期对后期能量比。最后，简短地报道近来声场模拟方法的发展，用这些方法可以预测某些声学特性。

摘要：提出一种用于球形阵列自适应波束形成的掩蔽函数估计方法。该方法利用包含空间信息的球谐系数提取低维空间向量,并采用复高斯混合模型和深度学习两种方案来估计掩蔽函数,最终利用估计的掩蔽函数设计最小方差无失真响应波束形成器,以达到空域滤波的效果。理论分析和仿真实验证明,对于相同时长的声信号,球谐域掩蔽函数估计方法的计算复杂度比传统阵元域估计方法低了一个数量级。并且在大部分声场环境中,尤其在低信噪比情况下,所提方法的语音质量感知评估测度得分、分段信噪比和短时客观可懂度明显高于阵元域方法,三者最高分别可提升1.31 dB,4.54 dB和35%。另外,实际声学环境的测量实验也验证了所提方法在不影响可懂度的条件下比传统阵元域方法具备更高的降噪量。