摘要：针对催化反应动力学、催化剂颗粒工程设计、反应器分析及工艺系统开发的科学、技术与工程问题,在原化工部科技局制定的开发工作框图基础上,结合高技术研究所研发工作的发展要求,发展了计算机模拟辅助的催化反应工程研究与工艺技术开发方法,该方法更加突出了计算机模拟在多尺度研发工作中的重要性,旨在缩短研发周期,保证项目高效实施。同时对催化反应工程研究与工艺系统开发的相关发展进行综述、探讨和展望。

摘要：航天高分辨率遥感相机通常包含调焦和调偏流运动机构,在地面检测时需要由步进电机对其进行高精度控制。提出了以C8051F040为控制器,以模拟放大电路为功率驱动的解决方案,通过RS232、CAN总线远程通信和按键控制3种方式对电机进行精确控制,并在LCD1602显示器上进行实时状态显示,实现了简单、灵活地对航天相机调焦和调偏流运动机构的高精度检测。实验结果表明:所设计的驱动电路能有效地控制电机转动的各项参数,且整体设计重量轻、体积小,在检测时容易使用,且检测平均误差在0.15%范围内。

摘要：针对地基大口径望远镜在定位、授时以及红外分系统相机外同步触发方面的需求,设计了一套北斗/GPS接收系统。某型号国产导航模块接收北斗/GPS系统的定位和授时信息;高速单片机C8051F120为主控制器,负责信息提取、数据运算、系统通信和界面显示;CPLD/EPM570T100为协控制器,对标准秒脉冲分频,输出2路授时时钟信号和一路频率可调的外同步触发信号;系统使用RS422串行通信标准与望远镜系统通信,满足了远距离串行通信的可靠性。经实验得出,系统的定位精度为3m,授时精度为50ns,授时时钟分辨率为2ms,满足望远镜系统需要。

摘要：为了实现紫外臭氧廓线探测仪图像数据的实时处理,并为其装调和自动定标提供必要的功能支持,实现了臭氧廓线探测仪快视系统;该系统分析了臭氧廓线探测仪图像数据下传原理和自动定标的工作流程,设计了相互协调的三线程的工作方式,保证系统流畅运行;采用命名管道通讯机制实现自动定标功能;实验结果表明:该系统实时完成2个波段的数据解析、图像显示和辅助线绘制等功能,实验过程中系统运行流畅,无丢包现象,叠加线可提供像素级的对准精度;以50 ms的积分时间进行自动定标,定标速度可达每分钟39个波段,三倍于两个熟练配合测试人员的定标效率。

摘要：介绍了某望远镜伺服控制系统的控制器设计,控制器以ARM LPC2478为核心控制器芯片,以CPLDEPM570T144为功能扩展控制芯片实现对望远镜系统的多轴控制。给出了控制器的软硬件设计方案,并利用光电伺服转台测试控制器的性能,实验结果表明基于ARM设计的光电伺服控制器能够达到满意的控制效果,系统上升时间快、稳态误差小、无超调,能够满足望远镜系统对多轴控制的需要。

摘要：精密光学测量平台在车载运输过程中会受到振动与冲击,振动量级直接影响测量平台的精度与可靠性。因此有必要对光学测量平台进行运输隔振设计。首先基于单质体多自由度振动理论对光学测量平台动力学模型进行简化分析,提出了一种光学测量平台的被动隔振方案。然后利用典型工况的路谱作为激励进行随机振动分析并预估振动量级,最后依据实际工程经验进行路面运输试验。试验结果表明,在二级公路以60 km/h匀速行驶的工况下,平台上精密光学元件安装处的垂向振动传递率为0.26,且高频激励(20~250 Hz)有显著衰减,验证了光学测量平台隔振方案的合理性与有效性。

摘要：选用TI公司数字信号处理器TMS320F28335作为系统控制器设计实现了一种用于航天相机成像质量检测和评价的动态目标模拟器稳速控制系统。首先,对电控系统进行了说明,介绍了动态目标模拟器的总体结构;然后,对直流电机和负载建立控制模型,分析了测速方法、测速精度和干扰因素;最后,用MATLAB/Simulink对控制系统在无干扰和有干扰两种情况分别建立了仿真模型,并进行了仿真分析,仿真结果表明两种情况下转台稳速控制精度都满足技术指标要求。

摘要：基于双向卫星时间频率传递(TWSTFT)基本原理,建立了关于观测值真误差的数学模型,该模型是秩亏的。为了有效地克服模型的秩亏问题,首先设计了参数合并算法;然后将拟准检定法(QUAD)应用到数据预处理中。设计了适当的计算流程,解决了粗差检测问题。分别用仿真和实测数据进行了验证。

摘要：在Wireless HART协议中,提出了图路由的路由机制,但并未给出具体的实现算法。针对Wireless HART协议中图路由的特点,结合Dijkstra算法,设计了一种适用于图路由实现的R-Dijkstra算法。R-Dijkstra算法把Wireless HART网络定义为一个非负权重的连通图,通过引入冗余度参数和路径优化目标,实现了图路由传输路径选择。描述了图路由机制和算法步骤,给出了算法实现过程。应用实例表明,该算法能够满足图路由的要求。

摘要：为了降低运动摩擦和转矩波动对空间载荷伺服控制系统低速跟踪精度的影响,提出了基于简化LuGre摩擦模型和干扰观测器的摩擦误差补偿方法。为了减少伺服控制系统运算量,详细分析了适用于低速运行环境的LuGre摩擦理论;建立了简化的LuGre摩擦理论模型;设计了速度环干扰观测器;实现了由于低速运动摩擦影响空间载荷伺服系统跟踪精度补偿。通过Matlab/Simulink仿真,与传统的PID控制方法相比,该方法在正弦波作为输入信号时,可以消除伺服系统的低速爬行和抑制闭环速度扰动;在0.5°/s阶跃信号作为输入时,其跟踪误差带±0.0052°/s。