摘要：针对矿山无人化的迫切需求与研究现状,提出了基于ACP方法的端对端平行无人矿山系统解决方案。首先分析了无人矿山运输系统的研究现状;设计了平行无人矿山的基本框架;提出了平行无人矿山运输系统的主要模块,包括:无人矿山管控中心、无人矿卡运输平台、半自主挖掘/铲运平台和远程接管平台4部分;并探讨了实现平行无人矿山系统的7个关键技术,即虚拟端平行矿山构建、矿山环境感知与定位、矿山设备的单机无人控制、多设备之间的协同作业、平行矿山管控、平行接管决策以及矿山网络通信。平行无人矿山系统的实施与部署将有效提高矿山企业运作效率及安全生产水平,推进绿色矿山建设,对实现可持续发展具有重要意义。

摘要：天然气作为新型清洁能源,不仅有着重要的能源意义,作为期货交易的大宗商品之一,也有着重要的经济意义,是国家经济和国际贸易的重要组成。但是由于天然气价格受经济因素、政治因素、自然因素甚至人为因素等多种因素的影响,准确预测其价格十分困难。因此,文中设计了一种基于新闻的天然气价格趋势预测方法,该方法首先利用爬虫获取大量天然气相关新闻,并针对新闻进行嵌入表示和情感分析,运用格兰杰因果检验方法证明了天然气价格与相关新闻的情感倾向具有因果关系,并将新闻情感作为新闻向量的权值,将其相乘作为模型输入,然后构建了一个CNN-LSTM融合模型,CNN用于提取新闻特征,LSTM用于捕捉新闻和天然气价格时间序列信息,从而得到了62%的准确率,优于绝大多数机器学习算法。

摘要：【背景】国家电网在电力数据管理应用方面存在数据孤岛和价值孤岛的综合问题。【目的】可以借助区块链技术设计一种电力数据资产交易平台,使得电力数据可以跨部门、跨机构有偿共享。【方法】本文基于以太坊区块链技术,提出了基于智能合约的身份管理随机验证模型,采用了更适合于联盟链的POA共识机制作为链上节点的数据一致性方案,提出了基于区块链监听账户的周期性同步机制,使用了基于B+树的数据访问权追踪机制。【结果】基于以上方法,开发了基于联盟链的电力数据资产交易平台,实现了多验证节点参与的身份认证管理,避免了单点信任依赖造成的共谋作恶问题,兼顾了电力数据交易场景下共识过程的高效率与高安全性,解决了区块链在大量读操作场景下的效率低下问题,说明了访问权溯源追踪效率的综合性能优势。

摘要：最近10年,人工智能和人机交互研究突飞猛进,在学术界和产业界都掀起了热潮.不管是突破人工智能的瓶颈,还是实现和谐、自然的人机交互,都迫切需要符合人类认知机理和心理规律的人机交互心理模型.建构面向智能时代的人机合作心理模型,不但可以解释、模拟和预测人类的行为,而且可以指导相应的智能系统和人机交互设计.本文回顾和总结了以往的人机交互模型和认知计算模型,基于最近10年的实验证据和研究发现,试图拓展和深化已有的认知模型,建构面向智能时代的人机合作心理模型,为智能时代的人机交互研究提供理论基础.

摘要：为实现面向智能感知的数控系统,基于智能数控系统的网络化通讯、开放式结构的系统特征,设计了智能化数控系统的二次开发平台及可重构的系统硬件结构;提出了采用多通道的信号处理技术,既保证了处理的实时性,又减小了信号间的干扰,提高了数据处理效率;基于改进MFAC(Model-Free Adaptive Control)的数据驱动算法实现数控机床伺服电机的自适应控制,调整数控系统对非线性、时延等所导致的误差;采用自主开发的SSB(Serial Synchronous Bus)现场总线进行传感器信号采集,完成了数据帧格式及通讯协议设计,保证信息采集系统的低功耗及高可靠性。最后,通过基于蓝天数控的测试验证平台对改进MFAC的数据驱动算法进行了测试,取得了良好的测试效果。

摘要：随着商业航天的发展,为了能以更低成本使宇航计算单元得到应用,需要结合设计成本、预期寿命、实时性和系统复杂度等因素,对不同计算单元冗余架构的可靠性进行评估;目前在基于高性能商用货架(COTS,commercial off-the-shelf)器件的宇航计算单元研究多满足于工程应用,缺乏关于对不同架构可靠性的对比;首先,针对几种不同冗余计算单元冗余架构,简单介绍具体的拓扑结构和工作方式;其次,根据工作方式给出了他们的故障状态转移图;最后,根据上述几种架构,运用马尔可夫模型理论,对这些计算单元结构进行可靠性建模,在考虑失效率和维修率两个参数对系统可靠性影响的情况下,并以一个虚拟的长时期任务为背景对各结构的可靠性指标进行了评价;仿真结果为更低成本基于COTS器件制造宇航计算单元提供了设计支撑。

摘要：由于分布式定轨算法只能得到局部次优解,为进一步提升北斗卫星自主导航算法精度,对北斗卫星整网集中式定轨算法在轨实现方法进行研究。设计了基于推广卡尔曼滤波算法的整网集中式定轨算法及其在轨实现流程,并利用北斗卫星上的龙芯1E300处理器对算法精度及工程可行性进行了评估。仿真结果表明,整网集中式算法精度优于分布式导航算法。且通过在龙芯1E300处理器上仿真验证可知,集中式导航算法已具备星上使用条件。