摘要：从系统模型和控制设计方法两个方面综述了飞行器制导控制一体化设计方法的研究现状.论述了制导控制一体化设计中的关键问题,即系统具有较高的阶数和系统存在大量不确定性.提出了基于自抗扰控制的三维制导控制一体化设计方法.该控制方法具有简明的线性结构,并且可以对飞行控制系统中的非线性时变不确定性进行实时估计和补偿.仿真结果表明该方法可以对付大范围的不确定性,具有很好的鲁棒性.

摘要：研究了基于不可靠通信网络的连续时间多自主体系统的趋同控制.自主体间的通信信道受高斯噪声干扰;不可靠通信因素导致的网络拓扑随机切换由马氏链刻画.为克服随机噪声和马尔科夫拓扑切换的影响,设计了随机逼近型趋同协议;基于马氏跳参数随机微分方程稳定性理论、代数图理论、连续鞅和马氏链理论,证明了多自主体系统实现渐近无偏均方平均趋同和以概率1平均趋同,分析了各个体所用增益函数的不同对趋同性的影响.

摘要：双卷波Chua电路的发明第一次在混沌理论与非线性电路之间建立了直接联系.复杂多卷波混沌系统在混沌理论与非线性电路之间架起了桥梁.复杂多卷波混沌系统具有明确的工程应用背景,它的理论设计与电路实现在过去三十年里得到迅猛发展.本文简要的回顾国内外过去三十年在复杂多卷波混沌系统的理论设计与电路实现上的主要研究进展,包括基本理论,设计方法与典型的工程应用,试图推进国内复杂多卷波混沌系统的研究.

摘要：无拖曳卫星的本体姿态、卫星本体与测试质量间的相对位移及相对姿态的联合控制受到外部扰动、输入噪声、测量噪声及饱和约束、输入耦合以及状态耦合等因素的影响,控制器的设计面临挑战.本文采用基于扩张状态的卡尔曼滤波对系统状态和系统扰动进行实时估计,引入自抗扰控制策略进行了控制器设计.针对无拖曳控制子系统设计了测量饱和受限下的扩张状态估计算法,并进行了信息融合.在设计控制律时不仅考虑了对外部扰动的补偿,还将系统状态间的耦合关系看成内部扰动进行补偿,使得被控系统等价为“积分串联型系统”,在此基础上实现了无拖曳卫星的联合控制.数值仿真验证了方法的有效性和合理性.