摘要：该文针对多目标的鲁棒跟踪问题,设计了一种基于图像分水岭分割和尺度不变特征变换(SIFT)特征点的多目标全自主跟踪算法。为规避图像平坦区域,提出在原图上叠加规则坡度图的思想,并在浮点域进行一定尺度高斯模糊处理,将区域极小值点作为种子点完成分水岭分割,并将极值点作为目标特征点,通过前后帧分水岭映射生成特征点短时轨迹,自动检测运动目标。之后依据目标所处状态(是否发生遮挡)和分水岭分割图建立、更新目标SIFT特征池,结合分水岭映射、SIFT特征池匹配完成对目标的鲁棒跟踪。实验结果表明,该算法能有效完成视频中多目标的持续跟踪,并对目标遮挡有较好的鲁棒性。

摘要：通过建立仿真模型研究了VCSEL激光器的输出光功率以及小信号频率响应特性，并提出了VCSEL激光器L—I经验模型参数求解方法和小信号带宽模型的三种改进改进方案，提高了模型的预测精度和对不同环境温度的泛化能力．再次，推导得出了激光器的小信号频率响应的显式表达结果，并从理论和仿真角度分析了参数对小信号带宽和平坦性的影响，提出了拓展小信号带宽和改善平坦性的参数设计方案．最后，提出了一种形式更为简单，计算复杂度更低的小信号带宽二次模型．

摘要：为屏蔽无线传感网节点在应用过程中底层软硬件平台的差异性,给上层应用程序提供统一的接口,提出一种针对传感网节点的中间件平台架构。该中间件平台由软硬件抽象层、网络协议栈层、中间件管理器和应用域中间件组成,采用模块化、接口抽象和分层设计的思想,各层之间以服务原语的方式进行交互。中间件平台成功移植到STM32,MSP430,CC2530三种硬件平台和μCOS-Ⅱ,FreeRTOS,OSAL三种软件平台上。实验证明该中间件平台具有良好的移植性和可扩展性。

摘要：超密集异构网络能够有效满足5G业务需求,但无线回传仍存在着一些问题需要解决。考虑回传链路容量有限的情况,研究多用户场景下的双层超密集异构网络的用户关联和频谱分割的联合优化问题。首先,在基站端设计预编码器来进行干扰控制。然后,以最大遍历可达速率为关联准则对问题进行建模,提出了联合用户关联和频谱分割的优化算法,求解并给出了最佳用户关联向量和最佳频谱分割系数。仿真结果表明所提算法能有效提升超密集异构网络的网络性能。