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检索条件"机构=中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院网络化控制系统重点实验室"
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通信时延约束下的多智能体系统动态事件触发编队方法
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控制工程》2025年 第1期32卷 126-134页
作者:杨自钦 夏长清 刘玉奇 金曦 许驰沈阳理工大学自动化与电气工程学院辽宁沈阳110159 中国科学院网络化控制系统重点实验室辽宁沈阳110169 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110169 中国科学院中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169 
针对智能体通信时延和能源损耗问题,研究了带有时延和切换拓扑的二阶多智能体系统动态事件触发编队控制方法。在考虑通信时延的基础上,设计了一种动态事件触发机制,通过动态调整事件触发条件,使系统能够根据实时状态进行控制。根据该控...
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基于Smith-模糊PID控制的变量喷药系统设计及试验
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《农业工程学报》2014年 第8期30卷 56-64页
作者:郭娜 胡静涛中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016 中国科学院大学北京100049 中国科学院网络化控制系统重点实验室沈阳110016 
为实现精准变量喷药技术,该文设计了旁路节流式变量喷药控制系统用于变量喷药和幅宽调节控制,运用流体网络理论建立系统的数学模型,将模糊PID控制与基于喷药流体网络模型的Smith预估控制结合起来喷药量的调节,并对国产3W-250型喷杆喷雾...
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通过二次回归正交设计对激光诱导击穿光谱实验参数优建模
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《光学学报》2014年 第5期34卷 284-290页
作者:孙兰香 辛勇 丛智博 李洋 齐立峰中国科学院沈阳自动化研究所网络化控制系统院重点实验室辽宁沈阳110016 
激光诱导击穿光谱(LIBS)为多元素同时分析提供了一种简单、快速的分析工具。对LIBS多元素同时分析时实验参数优,提出了一个"综合信背比(ISBR)"的优目标函数。基于二次回归正交设计(QROD)构建了激光脉冲能量、检测延时、...
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小样本下基于元学习和网络结构搜索的新模态故障诊断
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控制与决策》2023年 第11期38卷 3175-3183页
作者:李歆 李显 李帅 周晓锋 金樑中国科学院网络化控制系统重点实验室沈阳110016 中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳110169 中国科学院大学北京100049 
实际多模态工过程通常由于产品需求等调整而产生新模态,现有基于深度学习的故障诊断方法存在未充分利用现有模态设计经验、小样本下难以训练模型等局限.针对上述问题,提出一种基于元学习(meta learning,ML)和网络结构搜索(neural arch...
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差示扫描量热仪恒速升温过程的前馈-反馈复合多控制器算法
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《应用基础与工程科学学报》2020年 第1期28卷 223-234页
作者:郁洋 邹涛 魏来星 徐志华 胡静涛中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院网络化控制系统重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院大学北京100049 杭州盘古自动化系统有限公司杭州311422 
差示扫描量热仪温度控制具有滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型.针对这些特点,提出一种前馈-反馈复合多控制器算法.针对滞后特性,采用一种改进的PID(proportional-integral-differential)算法,通过对常规PID算法加入微分积分环...
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基于PSO-SVM的Modbus TCP通讯的异常检测方法
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《电子学报》2014年 第11期42卷 2314-2320页
作者:尚文利 张盛山 万明 曾鹏中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 中科院网络化控制系统重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院大学北京100039 
如何有效检测和防御工业病毒对应用层协议数据的攻击是目前工业安全网关研究的难点问题.本文提出了将Modbus TCP通讯流量转换为异常检测模型需数据形式的预处理方法,设计了一种利用粒子群PSO算法进行参数寻优的PSO-SVM算法.该方法根据...
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无线工业控制系统:架构、关键技术及应用
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自动化学报》2023年 第3期49卷 540-549页
作者:于海斌 曾鹏 梁炜 王忠锋 刘阳 许驰中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 中国科学院网络化控制系统重点实验室沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳110169 中国科学院大学北京100049 
大型生产设施的安全与能效监控,迫切需要低功耗、高精度的泛在感知,高实时、高可靠的无线传输以及动态灵活的生产管控.为此,本文首先提出一种扁平架构的无线工业控制系统.然后,围绕感知、传输和控制等核心功能需求,系统阐述了高实时...
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面向异构工业任务高并发计算卸载的深度强学习算法
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《计算机学报》2021年 第12期44卷 2367-2381页
作者:刘晓宇 许驰 曾鹏 于海斌中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 中国科学院网络化控制系统重点实验室沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳110169 中国科学院大学北京100049 
进入工业4.0时代,大规模互联分布式智能工业设备产生了海量的具有时延敏感和计算负载差异的异构工业任务,终端侧有限的计算能力难以支持任务的实时高效处理.通过工业无线网络将任务卸载到网络边缘侧服务器进行多接入边缘计算成为解决终...
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基于形变卷积和深层聚合网络的水下文物检测
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《仪器仪表学报》2023年 第11期44卷 185-195页
作者:周道先 张吟龙 徐高飞 杨雨沱 梁炜沈阳理工大学自动化与电气工程学院沈阳110168 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 中国科学院网络化控制系统重点实验室沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳110169 中国科学院深海科学与工程研究所三亚572000 
搭载有视觉检测系统的自主水下航行器(AUV)具有水下文物探测功能,对深海考古有着重要意义。水下文物处环境复杂多变,目标存在破损、堆叠和泥沙掩埋等情况,导致判别特征提取困难,使得AUV视觉检测系统无法可靠、准确地实现水下文物的检...
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面向智能制造的电磁线圈绝缘退监测方法
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《信息与控制2017年 第4期46卷 469-473,512页
作者:王锴 郭海丰 徐皑冬 刘洋 韩晓佳中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 中国科学院网络化控制系统重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院大学北京100049 
以电磁阀、电动机、变压器等设备中的基础能量转换元件—电磁线圈—为研究对象,针对其绝缘失效突出的实际问题,研究了电磁线圈绝缘退监测问题.首先,基于电磁线圈等效电路模型和绝缘失效机理分析从理论上证明了线圈谐振频率与绝缘退...
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