摘要：基于单目视觉的位姿估计是计算机视觉中的典型问题之一.文中利用目标物体上的三条相互垂直的直线特征和相机像平面上这些特征的对应获得已标定相机相对于目标物体的位姿参数,给出其闭式求解方法,并证明问题解的数量与相机光心和三条直线的相对位置有关.当光心位于两个特殊平面以外时存在唯一解,反之若在该两个平面之间则存在两个解,并且这两个解具有对称性,该性质可作为合理解的判别依据.由于三条相互垂直的直线是长方体的三条边缘,而长方体在现实世界中广泛存在,该结论为应用直线特征进行单目视觉位姿估计及合作目标设计提供理论依据.

摘要：县区级基层疾病预防控制中心作为疫苗事件发生的最早响应者,也是遏制事件进一步扩大的决策者,需要一套可靠的信息化系统设计,覆盖疫苗各环节信息采集,提供完整的数据分析做支撑。本文旨在探讨在国家有关疫苗追溯管理规范制度和现有的疫苗管理系统下进行县区级疫苗管理信息系统的构建和功能扩展,为国家和省级系统的建设提供参考建议。张家港市疫苗管理信息系统以追溯数据为核心,以药品电子监管码为标识,利用无线传感技术、手持终端设备和人机交互等技术对疫苗流通和预防接种过程进行高质量数据采集。建立智能数据服务中心,利用人工智能技术搭建数据模型,对数据进行挖掘和分析,满足现有的和潜在的业务需求。丰富疫苗溯源链条,提供自查手段,满足自身管理业务需求。