摘要：为满足嵌入式多核数控系统高速、高精的应用需求,针对现有多核通信延迟过高、通信数据量过小等不足,研究基于ARM与DSP双核架构嵌入式数控系统,设计并实现一种基于该数控系统平台的多核数据通信机制。该通信机制基于共享内存实现,包括硬件驱动实现、内存划分、通信同步、共享缓存池建立以及通信协议搭建等关键部分。针对双核间数据传输延迟和数据传输量2个影响系统性能的重要参数开展实验测试,并于实际数控系统环境进行应用测试,结果表明,该通信方法可满足ARM与DSP双核架构的嵌入式数控系统2 MB数据通信量与20 ms通信延迟的性能需求。

摘要：随着信息技术的发展,传统车间管理模式已经不能适应制造技术的快速发展,网络化制造的出现,使得车间管理开始向网络化发展。另一方面,随着3G网络的普及和4G网络的出现,移动网络展现了广阔的发展前景,于是基于移动网络的应用开发又掀起了一阵强劲的发展势头。用户希望能够使用智能移动终端在任何时候、任何地方都可以处理一些工作事务,而并不仅仅是依靠电脑。文章设计了一种基于Android的车间管理系统,通过Android移动终端,结合信息推送等相关技术,对车间生产进行远程监控管理,以达到提高生产效率的目的。

摘要：分析了伺服控制器对硬件接口的性能要求,提出了接口性能的评测指标,为伺服控制器接口性能评测提供了基础。针对目前主流的STM32高性能通用微控制器的接口特点,设计了基于STM32F405的伺服控制器实验平台,并通过实验验证了接口的性能,实验结果表明STM32F405的接口性能良好,可以满足伺服控制器实时性和准确性要求,对基于STM32的伺服控制器接口技术研究具有一定的参考价值。

摘要：为解决工业智能化过程中可编程轴控制器与外设之间的通信技术问题,在分析轴控制器实时可靠通信需求的基础上,对基于Modbus协议的轴控制系统通信技术进行研究。实现了可编程轴控制器与上位PC机之间的可靠通信;轴控制器与被控设备之间的实时可靠通信。最后通过应用验证了该技术方法的有效性。该技术对工业轴控制通信系统的设计具有重要参考价值。

摘要：通过分析STEP-NC数据模型及程序结构,指出ISO10303 Part21物理文件格式数控程序不适合在网络上传输的缺点.因而在对现有数控系统进行基于STEP-NC的改造时,采用XML作为STEP-NC数控程序的文件格式,并提出面向网络化制造STEP-NC数控系统的基本框架,阐述了各组成模块的功能.同时从数据存储结构、解析XML、信息提取方法三个方面重点介绍基于XML的STEP-NC程序解释器的设计.最后采用JAVA语言实现了该解释器的功能,并通过STEP-NC标准草案里的一个实例验证该设计的正确性.

摘要：面向过程的 IEC- 1131- 3规范已难以满足机床控制流程表达新的应用需求 ,为了更好地支持控制器开放式体系结构设计和面向对象系统实现技术 ,我们扩展了有限状态机的基本概念 ,提出了一种机床控制流程表达的分层式有限状态机 (FSM)方法 .本文首先对分层式 FSM的组织方法、特性、形式定义等进行了详细讨论 ;为了进一步阐明这种方法的表达特性 ,我们介绍了一种分层式 FSM表达的机床控制器总体结构 ,并讨论了这种结构下的开放性设计表达和系统实现等相关问题 .

摘要：随着嵌入式技术的发展,数控机床作为高新技术产业不可缺少的基础装备,也开始关注嵌入式微处理器。嵌入式数控系统为开发新一代开放式数控系统提供了新的解决方案。目前,对嵌入式数控系统的研究刚刚起步,有许多关键技术需要解决,其中包括嵌入式实时操作系统的构建。文章提出一种基于ARM微处理器S3C2440和RTAI的嵌入式系统实时平台设计方案。在以S3C2440为硬件平台的嵌入式Linux系统中实现RTAI实时系统,再对该平台进行性能测试和分析,验证其符合系统的实时性要求。

摘要：在分析五轴端铣加工特点的基础上,运用机构学理论将五轴机床通用模型和端铣刀具模型相结合,建立一个五轴端铣加工的通用运动学模型。利用齐次坐标变换矩阵和反向运动学分析得到适合各种机床和刀具类型的五轴端铣加工运动学表达式。最后基于该模型,使用C++和QT开发出了一个通用的五轴端铣加工后置处理程序,以数个的端铣加工组合为例,配合VERICUT软件验证了模型和所开发的后置处理的可行性和高效性。

摘要：文章以车间管理系统为基础原型,提出了一种基于AES和MD5的多重加密解决方案。关键技术包括:在通信过程中使用SSL对传输通道进行连接加密,使用自定义的AES算法对网络传输中的数据进行加密,并且在发送端使用自定义的MD5算法对加密后数据生成数字指纹,在接收端同时接收到的加密数据使用MD5生成相同的指纹。通过指纹效验判断数据在传输过程中是否被篡改或丢失。此方案有效地消除了数字化车间管理系统中实时采集数据在端到端的通信传输中被篡改的可能,极大可能的提高了数字化车间管理系统的安全性和可靠性。

摘要：自适应速度前瞻控制算法作为数控系统实现高精、高速加工控制的核心算法,其运行效率以及运算结果的精度直接影响着整个工件的加工效率以及加工质量,文章基于ARM+DSP构建的双核架构嵌入式数控系统,研究和分析了自适应速度前瞻控制算法实现的基本原理、IQMath库的优化原理、以及线性汇编级的优化方法,在此基础上设计并实现了自适应速度前瞻控制算法,针对实验室嵌入式数控系统定点DSP的特点,对该算法先后进行了基于IQMath库的优化,以及线性汇编级的优化,并对优化前与优化后算法进行了性能评估以及误差分析,结论表明优化后的算法在性能上较好地满足了嵌入式数控系统对实时性的要求。