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检索条件"机构=中国科学院深圳先进技术研究院中科院健康信息学重点实验室"
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基于导管机器人的变论域模糊PID控制研究
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《计算机应用研究》2018年 第2期35卷 471-474,482页
作者：陈果 刘金根 韩世鹏武汉理工大学光纤传感技术与信息处理教育部重点实验室武汉430070 中国科学院深圳先进技术研究院中科院健康信息学重点实验室广东深圳518055 
在微创血管介入手术中,当操作者通过主手给出期望位置后,要求导管机器人能够控制导管快速稳定并精确到达目标位置。但由于导管机器人的电机响应迟滞以及血管内的复杂环境因素,传统的模糊PID控制已经不能满足血管介入手术对导管机器人快...
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