摘要：给出带有结构性不确定的线性时变周期系统二次稳定的充要条件，并指出为该系统设计鲁棒动态补偿器和具有Ｈ∞指标γ的鲁棒动态补偿器问题都可以转化成相应的确定性辅助线性时变周期系统的Ｈ∞控制问题．

摘要：本文论述了多媒介数据库系统的一些基本问题，并介绍了一个新型的多媒介数据库管理系统ＣＤＢ／Ｍ的设计．

摘要：解决了机动再入飞行器在气动系数变化范围大和气动耦合严重等恶劣条件下的姿态和过载控制问题 .为了能充分利用飞行器可测量信息提高系统自适应能力 ,提出了滚动通道状态方程参数辨识—级点配置—前馈补偿自适应控制和横向通道基于攻角反馈以过载为主控信号的变参数自适应控制的自动驾驶仪设计方法 .通过对某飞行器的制导控制系统仿真 ,可以看出该自动驾驶仪使飞行器有很好的飞行性能 .

摘要：本文解决参数未知、干扰有界的线性离散时间系统的参数估计和适应镇定问题,设计控制器时事先只要求系统的阶巳知,系统能控、能观测,设计时所用的外部激励不用随机信号而用确定性信号。

摘要：引入连杆机构作为新的工具 ,且证明这是完备的 ,也就是说 ,所有能构造性描述的图形能被连杆机构作出 ,这一类包括了所有只含距离约束的约束问题 .作为一个应用 ,说明了超出 Owen和 Hoffmann的三角分解方法之外的最简单的约束图能被转化为纯几何构造形式 .为了求解起源于连杆构造的方程 ,提出了一种基于动态轨迹生成的几何方法 .

摘要：高层管理信息系统涉及的信息类型多、结构复杂，对用户界面的要求高。常用的关系型数据库管理系统所提供的图形设计能力很弱，影响了系统开发工作的效率。在一个实际系统的设计中，我们采用面向对象技术分析用户界面，定义出界面的各种对象和信息模型，提高了图形用户界面程序的可重用性。

摘要：利用有限时间控制方法研究多机电力系统的励磁控制问题 ,提出一种新的非线性鲁棒励磁控制设计方案。该控制方案收敛速度快 ,对诸多不确定性因素具有强鲁棒性 ,并且控制器中的量均为与电网参数和结构无关的局部可测量 ,完全实现了分散控制。仿真结果表明 ,该有限时间励磁控制方案的控制效果是令人满意的。

摘要：针对混沌非线性系统的同步化问题 ,给出了一个较为一般的模型 ;我们利用混沌吸引子的特有性质 (如混沌吸引子有界性等 ) ,对于所给模型 ,采用滑动模控制律实现了混沌同步化 ;在误差可观测的条件下 ,设计了观测器 。

摘要：对直线型倒立摆系统,采用自抗扰控制技术来设计控制方案.对于这样的单输入双输出、强非线性、强耦合的不稳定系统,在原自抗扰控制算法的基础上,通过增加一个跟踪微分器和控制律由两个被控量的误差组合构成的方法,突破了原有的自抗扰控制算法只适用于单输入单输出系统的限制,实现了摆的偏角和小台车位移的良好控制效果,数字仿真结果证实了这种方法的有效性.

摘要：针对一类未知动力学方程的单输入系统，采用插值的粗粒化 Ｂｏｘ Ｍ ｏｄｅｌ进行学习控制．与传统的Ｂｏｘ Ｍｏｄｅｌ及基于随机元胞自动机的控制模式比较，本模型设计思想自然，算法简单．计算量小（常常小几个数量级），训练时间短。