摘要：针对边界表示模型生成的面网格模型存在的误差大、分辨率高和不水密的问题,提出针对计算机辅助设计(CAD)实体模型的保精度网格生成算法.算法通过同步生成对齐共边点对保证网格的水密性;利用连续表征设计网格目标边长,以生成高精度、低分辨率的网格.与现有的开源网格生成软件相比,算法能用更少的网格面片数生成精度更高的网格,且网格质量与其相当.

摘要：在大数据、云计算和机器学习等新一代人工智能技术的推动下,自动驾驶的感知智能在近年来得到显著的提升与发展.然而,与人类驾驶过程中隐含的以自我目的实现为引导的自探索性和自主性相比,现阶段自动驾驶技术主要以辅助驾驶功能为主,还停留在以被动感知、规划与控制为主的初级智能自动驾驶阶段.为实现车辆智能从数据驱动的环境感知、辅助决策、被动规划到知识驱动的场景认知、推理决策、主动规划的提升,亟需增强车辆自身对复杂外界信息归纳提炼、推理决策、评价估计等类人能力.首先回顾自动驾驶关键技术演化及其应用发展历程;随后分析测试对车辆智能评估的效用;然后基于平行测试理论,提出自动驾驶车辆认知智能训练、测试与评估空间的构建方法,并设计基于平行测试的认知自动驾驶智能训练框架.该项研究工作预期能为推动自动驾驶从感知智能向认知智能的升级提供可行的技术支撑与实现路径.

摘要：太阳能作为传统化石能源的理想替代品,几乎取之不尽,而且对环境无害。近几年,纤维形态的太阳能电池器件引起了巨大的研究兴趣并取得了长足的进步,特别是纤维状钙钛矿太阳能电池,其光电转换效率从3.3%提高到15.7%。本文首先简要概述了纤维状电池器件兴起的背景及其优势;然后对比了平面状和纤维状钙钛矿太阳能电池的结构和工作原理;从制备方法和结构设计两个方面综述了纤维状钙钛矿太阳能电池的最新研究进展,对比了不同制备方法和结构设计方法的特点,并从纤维状电子设备编织、纺织品中构造导电轨道和连接技术等方面详细介绍了其编织技术;最后,总结了该领域存在的挑战,对未来发展方向及应用前景进行了展望。

摘要：对空间目标的交汇拦截是现代空天防御体系部署的关键环节,而其核心优化控制问题为实现交汇次数的最大化.本文针对一类多个拦截器与空间目标交汇的最优问题,提出了同时优化拦截器初始部署位置和机动过程中加速度的最优控制策略.首先,建立了同时考虑了部署地域和动力学约束的交汇次数最大化的最优控制模型.进一步,给出了拦截器与目标可交汇的必要条件以及最优加速度输入设计,进而使得将最优控制问题转为拦截器部署位置的优化问题.最后,严格给出了各个拦截器最优部署位置的具体计算过程.

摘要：给出带有结构性不确定的线性时变周期系统二次稳定的充要条件，并指出为该系统设计鲁棒动态补偿器和具有Ｈ∞指标γ的鲁棒动态补偿器问题都可以转化成相应的确定性辅助线性时变周期系统的Ｈ∞控制问题．

摘要：本文论述了多媒介数据库系统的一些基本问题，并介绍了一个新型的多媒介数据库管理系统ＣＤＢ／Ｍ的设计．

摘要：本文解决参数未知、干扰有界的线性离散时间系统的参数估计和适应镇定问题,设计控制器时事先只要求系统的阶巳知,系统能控、能观测,设计时所用的外部激励不用随机信号而用确定性信号。

摘要：解决了机动再入飞行器在气动系数变化范围大和气动耦合严重等恶劣条件下的姿态和过载控制问题 .为了能充分利用飞行器可测量信息提高系统自适应能力 ,提出了滚动通道状态方程参数辨识—级点配置—前馈补偿自适应控制和横向通道基于攻角反馈以过载为主控信号的变参数自适应控制的自动驾驶仪设计方法 .通过对某飞行器的制导控制系统仿真 ,可以看出该自动驾驶仪使飞行器有很好的飞行性能 .

摘要：引入连杆机构作为新的工具 ,且证明这是完备的 ,也就是说 ,所有能构造性描述的图形能被连杆机构作出 ,这一类包括了所有只含距离约束的约束问题 .作为一个应用 ,说明了超出 Owen和 Hoffmann的三角分解方法之外的最简单的约束图能被转化为纯几何构造形式 .为了求解起源于连杆构造的方程 ,提出了一种基于动态轨迹生成的几何方法 .

摘要：高层管理信息系统涉及的信息类型多、结构复杂，对用户界面的要求高。常用的关系型数据库管理系统所提供的图形设计能力很弱，影响了系统开发工作的效率。在一个实际系统的设计中，我们采用面向对象技术分析用户界面，定义出界面的各种对象和信息模型，提高了图形用户界面程序的可重用性。