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精度可控的边界表示模型网格生成
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《浙江大学学报(工学版)》2024年 第2期58卷 257-267页
作者:曾铮 贾晓红 辛士庆 严冬明中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所北京100190 山东大学计算机科学与技术学院山东青岛250100 中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室北京100190 清华大学水沙科学与水利水电工程国家重点实验室北京100084 
针对边界表示模型生成的面网格模型存在的误差大、分辨率高和不水密的问题,提出针对计算机辅助设计(CAD)实体模型的保精度网格生成算法.算法通过同步生成对齐共边点对保证网格的水密性;利用连续表征设计网格目标边长,以生成高精度、低...
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面向空间目标交汇的多拦截器最优部署算法
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《控制理论与应用》2023年 第10期40卷 1765-1773页
作者:宋晓程 黄书彦 陈鹏飞 薛文超 李陟北京电子工程总体研究所北京100854 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所北京100080 中国科学院大学数学科学学院北京100049 
对空间目标的交汇拦截是现代空天防御体系部署的关键环节,而其核心优化控制问题为实现交汇次数的最大化.本文针对一类多个拦截器与空间目标交汇的最优问题,提出了同时优化拦截器初始部署位置和机动过程中加速度的最优控制策略.首先,建...
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线性时变周期系统的鲁棒稳定及H^∞控制
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《自动化学报》1996年 第5期22卷 611-614页
作者:谈侃 王朝珠中国科学院系统科学研究所 
给出带有结构性不确定的线性时变周期系统二次稳定的充要条件,并指出为该系统设计鲁棒动态补偿器和具有H∞指标γ的鲁棒动态补偿器问题都可以转化成相应的确定性辅助线性时变周期系统的H∞控制问题.
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用连杆机构几何约束求解(英文)
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《软件学报》2000年 第9期11卷 1151-1158页
作者:高小山 朱长才中国科学院系统科学研究所北京100080 
引入连杆机构作为新的工具 ,且证明这是完备的 ,也就是说 ,有能构造性描述的图形能被连杆机构作出 ,这一类包括了有只含距离约束的约束问题 .作为一个应用 ,说明了超出 Owen和 Hoffmann的三角分解方法之外的最简单的约束图能被转化...
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用确定性激励设计的适应控制(英文)
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《控制理论与应用》1993年 第2期10卷 173-182页
作者:张纪峰 陈翰馥中国科学院系统科学研究所加拿大McGill大学电气工程系 中国科学院系统科学研究所北京100080 
本文解决参数未知、干扰有界的线性离散时间系统的参数估计和适应镇定问题,设计控制器时事先只要求系统的阶巳知,系统能控、能观测,设计时用的外部激励不用随机信号而用确定性信号。
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机动再入飞行器自适应自动驾驶仪设计
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《控制理论与应用》2002年 第6期19卷 855-859页
作者:王小虎 陈翰馥 曹显兵中国科学院数学与系统科学研究院系统所北京100080 
解决了机动再入飞行器在气动系数变化范围大和气动耦合严重等恶劣条件下的姿态和过载控制问题 .为了能充分利用飞行器可测量信息提高系统自适应能力 ,提出了滚动通道状态方程参数辨识—级点配置—前馈补偿自适应控制和横向通道基于攻角...
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MIS用户界面设计中面向对象技术的应用
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系统工程理论与实践》1997年 第4期17卷 35-38页
作者:徐山鹰 刘智敏中国科学院系统科学研究所 
高层管理信息系统涉及的信息类型多、结构复杂,对用户界面的要求高。常用的关系型数据库管理系统提供的图形设计能力很弱,影响了系统开发工作的效率。在一个实际系统的设计中,我们采用面向对象技术分析用户界面,定义出界面的各种...
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直线型倒立摆的自抗扰控制设计方案
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《控制理论与应用》2004年 第5期21卷 665-669,688页
作者:武利强 韩京清中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所北京100080 
对直线型倒立摆系统,采用自抗扰控制技术来设计控制方案.对于这样的单输入双输出、强非线性、强耦合的不稳定系统,在原自抗扰控制算法的基础上,通过增加一个跟踪微分器和控制律由两个被控量的误差组合构成的方法,突破了原有的自抗扰控...
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关于混沌系统的鲁棒和自适应同步化
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《控制理论与应用》2000年 第1期17卷 55-59页
作者:王福田 洪奕光中国科学院系统科学研究所北京100080 
针对混沌非线性系统的同步化问题 ,给出了一个较为一般的模型 ;我们利用混沌吸引子的特有性质 (如混沌吸引子有界性等 ) ,对于给模型 ,采用滑动模控制律实现了混沌同步化 ;在误差可观测的条件下 ,设计了观测器 。
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多媒介数据库系统的分析及设计
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《软件学报》1995年 第2期6卷 69-77页
作者:周龙骧 柴兴无中国科学院数学研究所中国科学院系统科学研究所 
本文论述了多媒介数据库系统的一些基本问题,并介绍了一个新型的多媒介数据库管理系统CDB/M的设计.
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