摘要：利用无约束条件的线性矩阵不等式 (LMI)研究了W 问题和P 问题 ,而后者的解可用来设计静态输出反馈 (SOF)镇定控制 .作为一个应用考虑了不确定系统的静态输出反馈问题 。

摘要：本文考虑一类不确定非线性系统的自适应观测器设计问题.系统的不确定性不能参数化,这类非线性系统的观测器无法用传统方法设计.首先用神经网络对系统的不确定性进行逼近,然后利用神经网络的基函数向量对系统进行滤波变换,再由此构造自适应观测器.给出了观测误差估计.本文结果表明适当选定神经网络的逼近精度和调整观测器的设计参数可使观测误差任意地小.

摘要：研究了基于不可靠通信网络的连续时间多自主体系统的趋同控制.自主体间的通信信道受高斯噪声干扰;不可靠通信因素导致的网络拓扑随机切换由马氏链刻画.为克服随机噪声和马尔科夫拓扑切换的影响,设计了随机逼近型趋同协议;基于马氏跳参数随机微分方程稳定性理论、代数图理论、连续鞅和马氏链理论,证明了多自主体系统实现渐近无偏均方平均趋同和以概率1平均趋同,分析了各个体所用增益函数的不同对趋同性的影响.

摘要：本文研究了H^2最优控制器的不唯一性问题,给出了H_2最优控制器集合存在的条件,并给出了一种将多变量H^2最优设计问题化为一组单变量的H^2最优设计问题的方法,给出了最优控制器集合的参数化公式,本文还给出了利用最优控制器集合中的自由参数提高闭环系统鲁棒性能及求取稳定最优控制器的方法。实例表明,这种设计方法可以充分利用控制器的自由度,实现提高系统鲁棒性以及求取稳定控制器的目的。

摘要：本文给出了离散和连续时间线性系统的未知参数、阶及时滞的一致估计。所用方法的特点一是不要求稳定性、最小相位及系统的其他动态性能,二是设计的输入是逐渐趋于零的。当适应控制问题和辨识要同时解决时,上述第二个特性显得十分重要。

摘要：该文对解椭圆曲线上离散对数的Pollard ρ算法和并行碰撞搜索算法分别建立了它 们的图论模型和分析了碰撞技巧,比较了两个算法,进而提出了设计迭代函数的准则并 给出一个改进的并行碰撞算法.

摘要：现实世界中不确定可以分成概率不确定和奈特(Knight)不确定.本文从奈特不确定框架研究连续时间下面临道德风险的委托-代理问题,试图分析低道德水平代理人逆向选择对高道德水平代理人延续价值和动态最优契约执行过程的影响.首先,基于非线性期望理论,利用G-布朗运动刻画契约项目盈利的动力学方程,进而定义了委托人和代理人的期望效用.其次,用带G-布朗运动驱动的随机微方程刻画了高道德水平代理人和低道德水平代理人价值过程.并且,利用次线性期望下的最优性原理,推导出高道德水平代理人预期效用值函数所满足的哈密尔顿-雅可比-贝尔曼(HJB)方程,在低道德水平代理人逆向选择下给出高道德水平代理人获得的最优报酬,同时得到低道德水平与高道德水平两类代理人最优努力水平的隐式表达式.最后,通过Matlab数值模拟,阐释了奈特不确定对委托人和不同类型代理人的策略影响.模拟分析结果表明,低道德水平代理人的逆向选择将会直接影响高道德水平代理人的契约支付,进而会影响契约有效性;而作为造成低道德水平代理人逆向选择的重要原因,奈特不确定也使得委托代理双方的决策更加谨慎.

摘要：在系统能控的条件下,给出了计算简化了的适应极点配置控制,使闭环系统的输入、输出有界.和以往工作相比,设计了随机停时,对参数估计的修正能在有穷时间内停住,使修正次数从无穷次降为有穷次.并进一步,减少修正量的维数,使计算量有了数量级的减少.

摘要：把最大相关译码与神经网络神经元的内积特性及吸引域有机地联系起来，连接权决定译码码字，阈值设定决定神经元的纠错范围，从而形成一种可用于硬判决及软判决译码的神经译码器，并在理论上证明了此译码器可在ＤＭＣ信道的纠错能力范围内实现零错误概率硬判决译码，也可实现与最小欧几里德距离译码相当的软判决译码，并能在检错范围内检错。

摘要：为了提高大型水轮机组远距离输电的安全稳定性,在具有刚性水锤的一类水轮发电机的综合非线性模型的基础上,根据非线性微分几何控制理论,提出了新的调节输出设计法。该方法可以克服现有调速器非线性控制面临的零动态设计瓶颈,从而推导出调速器的一种新型非线性控制律——综合非线性调速器控制器(CNGC)。同时,论证了理想水轮机模型是该综合非线性模型在额定运行点线性化近似的结果。数字仿真实验表明,所提出的CNGC不但效果远好于常规控制律,而且优于现有的基于理想水轮机模型推导的非线性控制律(GNOPSS)。