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融合BERT与句法依存的性格识别方法研究
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《计算机工程与应用》2023年 第18期59卷 98-104页
作者:张忠林 袁晨予 陈丽萍 吴奕霖兰州交通大学电子与信息工程学院兰州730070 中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049 
针对现有性格识别方法难以有效融合文本深层语义与心理学特征的技术挑战,提出了融合BERT与句法依存的性格识别模型。采用BERT提取文本蕴含的深层语义信息,通过词法与句法分析获得具有性格特征的心理学词汇,设计条件融合函数将该词汇作...
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面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真
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《浙江大学学报(工学版)》2022年 第6期56卷 1144-1151页
作者:桂美将 周小虎 谢晓亮 刘市祺 李浩 王晋利 侯增广中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083 
为了探究适用于柔性机器人触力觉感知装置的磁场计算方法,利用弹性橡胶与霍尔器件设计带有凸起结构的感知装置.利用环式Halbach阵列的磁场方程,对形变后装置的磁场进行计算.为了验证提出的计算方法,基于COMSOL Multiphysics平台构建...
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基于对比学习的中文命名实体识别方法
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《中文信息学报》2023年 第12期37卷 98-105页
作者:江洲钰 向露 亢晓勉 宗成庆中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049 
针对中文命名实体识别任务,基于字词图进行字词特征融合被证明是一类有效的性能提升方法。然而,在实际场景下,构建字词图使用的外部词典与训练数据间在领域、表达方式等多方面存在不一致,导致引入的词与实体间存在不完全匹配问题。不...
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自交有理参数曲面网格生成
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《计算机辅助设计与图形学学报》2023年 第12期35卷 1920-1934页
作者:曾铮 贾晓红 赵明阳 辛士庆 严冬明中国科学院数学与系统科学研究院北京100190 中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室北京100190 北京智源人工智能研究院北京100190 山东大学计算机科学与技术学院青岛266237 清华大学水沙科学与水利水电工程国家重点实验室北京100084 
针对现有网格生成算法在处理自交曲面时出现的缺少交线表示、误差大以及交线附近三角形质量差的问题,提出一种针对自交有理参数曲面的网格生成算法.首先,利用动平面法计算曲面的奇异因子;其次,利用奇异因子和曲面的第一基本形式定位交...
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受人脑中记忆机制启发的增量目标检测方法
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《计算机科学2023年 第2期50卷 267-274页
作者:商迪 吕彦锋 乔红中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 
增量学习是缩小当前人工智能和人类智能间差距的关键技术,指智能体像人类一样从不稳定数据流中顺序学习多个任务,且不发生遗忘。目标检测是计算机视觉领域的核心任务之一,是计算机理解图像的基石。因此,增量目标检测问题具有重要的研究...
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基于语言计算方法的语言认知实验综述
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《中文信息学报》2022年 第4期36卷 1-11页
作者:王少楠 张家俊 宗成庆中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049 中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心北京100190 
人脑对语言的理解过程十分复杂,涉及多个脑网络和加工机制。以往的工作大多采用严格控制的实验设计,针对特定的语言现象展开研究,导致了研究结论趋于碎片,无法形成关于大脑语言理解的总体结论。另一方面,深度学习的出现引发了语言计...
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基于单试次脑电解码的类自举法谎言预测研究
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自动化学报》2023年 第10期49卷 2084-2093页
作者:白帅帅 陈超 魏玮 代璐瑶 刘烨 邱爽 何晖光天津理工大学复杂系统控制理论与应用天津市重点实验室天津300384 天津大学医学工程与转化医学研究院天津300072 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室类脑智能研究中心北京100190 中国科学院心理研究所脑与认知科学国家重点实验室北京100101 中国科学院大学心理学系北京100049 中国科学院大学人工智能学院北京100049 
基于脑电(Electroencephalogram,EEG)的谎言检测技术依赖于对事件相关电位(Event-related potential,ERP)的有效解码,当前主要采用手工设计特征进行脑电分析.近年来,单试次脑电分类方法取得了长足进步,其中端到端的脑电分类方法能够实...
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平行戏剧:新时代戏剧的人机协同创作与智能管理
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智能科学与技术学报》2023年 第4期5卷 436-445页
作者:倪清桦 郭超 王飞跃澳门科技大学创新工程学院工程科学系中国澳门999078 青岛智能产业技术研究院山东青岛266109 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049 
针对传统戏剧工作流程依赖于专家经验和人力劳动的问题,戏剧行业亟需从依赖个人经验和传统技巧的模式转变为基于智能技术和数据驱动的模式,以提升创作和运营效率、丰富艺术表现,从而更好地满足观众多样的需求。为此,提出平行戏剧架构...
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基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计
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中国科学院大学学报(中英文)》2023年 第5期40卷 701-709页
作者:冯航涛 曾少锋 张璐 杨旭 刘智勇中国科学院大学人工智能学院北京100049 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心上海200031 
由自主控制算法控制的非载人无人飞行器在执行定向打击等危险任务中往往比有人机具有更大的优势。然而,在执行爆破任务的时候,无人机在不同场景下的检测算法鲁棒性往往无法得到保证,这极大地影响了无人机对目标的定位效果,导致执行任务...
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平行科研院:从数字转型到智能变革
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智能科学与技术学报》2023年 第2期5卷 212-221页
作者:秦蕊 梁小龙 李娟娟 丁文文 侯家琛 王雨桐 田永林 文丁中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室北京100190 澳门科技大学创新工程学院中国澳门999078 北方自动控制技术研究所山西太原030006 中国科学院自动化研究所北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 北京怀柔平行传感智能研究院北京101400 
为应对当前科研院在管理工作与科研业务方面面临的双重复杂性挑战,平行科研院的概念被提出。平行科研院以虚实互动的平行智能理论为基础,利用基于数字孪生与元宇宙的数字建设技术、基于区块链与去中心自治组织与运营(DAO)的...
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