摘要：研究了Euler-Lagrange系统在拒绝服务(denial-of-service,DOS)攻击其传感通信通道时的安全控制问题.为减少采样资源消耗,本文设计了基于事件触发机制的控制算法.针对DOS攻击活跃期和休眠期两种情况,设计了Lyapunov函数并证明了所提出的基于事件触发的算法能保证Euler-Lagrange系统在DOS攻击下的稳定性.最终通过仿真算例验证了算法的有效性.

摘要：为了避免可见光的干扰或适应夜间工作环境,人们往往将红外滤光片装在普通相机前进行红外目标的捕捉.近年来,这种加红外滤波片的"组合红外相机"在空间视觉领域得到了广泛的应用.然而,空间视觉需要建立严格的"组合红外相机的成像模型",目前还没有文献对该问题予以关注.针对这一问题,首先从理论层面分析这种组合红外相机的成像模型是否符合针孔模型,进而通过实验分析了相机光心到空间直线的距离、滤光片厚度、空间直线与成像直线的夹角、滤光片折射率4个方面因素对其成像模型的影响.理论分析与实验结果均表明,这种组合红外相机,即使原相机的成像模型为理想的针孔模型,其成像模型理论上已不再为针孔模型.当这种组合红外相机用作相机或物体定位等空间视觉问题时,因为这些应用需要依据严格的相机成像模型,所以这种成像模型的"非针孔性"更应该得到注意,以避免由此导致的系统性误差.文中结论可望为相关研究和应用人员提供一些参考.

摘要：形状记忆合金(SMA)是智能材料中的一种,具有功率重量比大、质量轻、无噪音等特性.作为驱动器有利于结构的小型化和轻型化.然而SMA的非线性、多映射的迟滞特性严重影响了输出力的精确控制.为此,本文提出了基于扰动补偿策略的自适应控制方法用于SMA输出力的精确控制.首先,搭建了SMA驱动的手指实验装置,建立了机理模型;其次,采用状态观测器对系统的总扰动进行了实时估计;最后,基于机理模型设计了自适应控制器,并进行了阶跃信号、正弦信号、抗负载扰动实验.实验结果表明,基于扰动补偿的自适应控制方法不需要系统精确建模,参数调节方便.在保证系统稳定和跟踪精度的同时,具有较强的鲁棒性.

摘要：实现城市轨道交通(简称:城轨)列车自动驾驶的关键是实现城轨列车运行速度曲线的跟踪控制。文章通过对城轨列车的运行进行受力分析,建立城轨列车单质点动力学模型,并设计了滑模自适应速度跟踪控制器,实现对城轨列车运行速度曲线的跟踪控制。以广州22号线城轨列车数据为研究对象,进行仿真试验,验证了滑模自适应速度跟踪控制器的有效性.

摘要：本文提出了一种新的机器学习理论框架.该框架结合了现有多种机器学习理论框架的优点,并针对如何使用软件定义的人工系统从大数据提取有效数据,如何结合预测学习和集成学习,以及如何利用默顿定律进行指示学习等目前机器学习领域面临的重要问题进行了特别设计.

摘要：主要针对医学图象提出了基于距离变换的算法，并应用在我们自行开发的三维医学图象处理与分析系统中对医学CT图象进行软组织分层显示处理，取得了较好的分割效果。应用该算法由于能够达到对物体外轮廓的准确识别和切割深度的精确定位，从而使其重建后的三维体显示模型可清晰地再现皮下血管肌肉与周围组织的解剖关系，大大增强了医学图象分析系统的临床实用价值。

摘要：本文首先论述复杂性科学中的基于多主体的系统仿真技术的意义、研究状况以及仿真系统必须具备的基本功能,并在这个基础上给出了我们自行开发的COMPLEXITY系统的设计与实现的方案。并将我们的工作与相关的工作SFI的SWARM与MIT的STARLOGO进行比较,最后指出我们下一步的工作方向。

摘要：本文首先简要回顾了认知科学在单通道信息加工及多通道信息融合方面的假定;其次,介绍了计算机科学在多通道信息融合方面相对于单通道信息处理增强的理论模型及实验验证.在各通道特征能够同时获得并统一表示的前提下,多通道人机交互信息的融合可以转化为分类或者回归问题求解.对于实际的交互系统,目前的多通道信息融合技术除了依赖单通道信息识别的准确性外,还依赖于交互系统设计的合理性.最后通过一个多通道信息融合的人机交互的实例,讨论了目前多通道交互系统的缺陷,并给出多通道人机交互信息融合智能方法未来的一个突破方向.

摘要：元宇宙深沉浸、虚实相生的特性为作战建模的发展提供了新的技术,对此,提出了面向城市作战的一种新型的数据知识驱动的元宇宙建模框架.基于此框架,运用知识图谱、生成式对抗网络等相关理论和方法,探究元宇宙情景下的城市作战环境本体建模问题,设计了元宇宙城市作战模型的改进案例方案,以达到表现力好、扩展性强,并进行了相关定量实验验证.面向城市作战的元宇宙建模框架有望成为实现虚实融合的智能决策的新设计范式.

摘要：针对离散非线性系统提出了一种基于平行控制的事件触发近似最优控制方法。首先,基于时间触发的最优值函数和最优控制律,提出了一种新型的触发条件,并基于李雅普诺夫方法证明了闭环系统的渐近稳定性。其次,为了实施设计的触发条件,提出了一种采用神经网络和自适应动态规划技术的平行控制方法,以预测系统的下一步状态,并获得最优值函数和最优控制律。最后,通过仿真实验验证了所提方法的有效性。