摘要：针对智能时代战争复杂系统所面临的不确定性(uncertainty)、多样性(diversity)和复杂性(complexity),提出一种基于PREA&OODA的边缘指挥控制(command and control,C2)模式架构,架构的核心组成部分是“中心平行C2”和“边缘自主C2”.中心“中心平行C2”连接现实指挥中心和边缘作战体系,C2过程以PREA环主导;“边缘自主C2”对组织边缘作战单元处理突发应急事件或任务,其载体为边缘作战单元,C2活动过程在PREA和OODA之间切换.设计了基于PREA&OODA的边缘C2模式架构,包括现实C2中心的集中C2、云端中心平行C2和边缘自主C2,模式架构支持边缘作战单元行动执行与C2两种角色的转换和共存,能够维持全局体系运行的连续性和稳定性,增强其适应性.这一模式框架可指导“多域战”、“决策中心战”和“马赛克战”等新作战概念的实施,尤其是在关键要素——C2上,为新一代指挥信息系统的构架设计融入人工智能技术,接入无人作战单元、自主或半自主系统,提供理论和方法指导.

摘要：机器学习根据历史数据的模式预测未来,近年来进行了大量研究并得到了应用,但在处理动态、非完整、非结构化信息上与人类相去甚远。为此,引入人的决策,结合机器学习、知识库,构建了一个人在回路的混合增强智能闭环系统。基于Sawyer协作机器人搭建了人机融合实验平台,设计了机器人抓取实验。实验结果表明,相比单一机器学习方式,在引入人类智能后,Sawyer在应对非结构化环境下的抓取任务中表现更佳。

摘要：概述了平行城市的概念、框架、方法与应用。平行城市是基于ACP方法的平行智能在城市领域中的应用。实际城市和与之对应的虚拟空间中的人工城市平行运行、虚实互动,物理空间映射于虚拟空间,人工城市系统描述、预测、引导实际城市系统,虚实闭环,迭代优化,实现智慧城市管理的新模式。

摘要：针对新时代下我国矿区智能化发展诉求与矿山无人化进程中遇到的复现难、协同难的技术问题,本文融合智慧矿山理念、ACP(Artificial societies+computational experiments+parallel execution)平行智能理论和新一代智能技术,设计并实现了智慧矿山操作系统(Intelligent mine operation system,IMOS),为平行矿山智能管理与控制一体化提出了解决方案.本文首先分析露天煤矿产业发展趋势;国内外露天矿山智能化发展情况;面向露天矿山无人化与智能化需求,深度融合数字四胞胎理论,设计了虚实融合的IMOS架构;详细阐述了IMOS子系统架构与功能,包括:单车作业系统、多车协同系统、车路协同系统、无人驾驶智能系统、调度管理系统、平行系统、监管系统、远程接管系统和通信系统;并探讨了IMOS关键技术,即平行矿山仿真建模技术、无人驾驶技术、矿区通信技术和协同作业技术.该操作系统是国内首套露天矿山无人化与智能化的一体化解决方案,并能够迁移到不同矿区不同作业场景,推动矿区智能化无人化发展,减少人工干预从而降低安全风险,大幅度降低人工成本,提高生产作业效率,并可结合社会发展要素为实现绿色可持续发展矿区提供支撑.

摘要：近年来,生成对抗网络(Generative Adversarial Networks,GAN)在图像超分辨率、图像生成等许多计算机视觉任务中展现出优异的性能。借助于GPU强大的计算力,人们可以设计计算复杂度更高的GAN网络。然而,对于资源受限的移动端设备,高功耗、计算需求大的GAN将很难被直接部署到实际应用中。得益于神经网络压缩技术取得的巨大进展,将GAN部署到移动端设备成为可能。为此,文中提出一种同时对网络权值和激活进行量化的方案来压缩GAN网络。通过量化敏感性分析发现,与量化分类网络不同,GAN中的量化权重比量化激活更敏感,因此在量化时给予权重更多的量化比特。文中比较了两种评价GAN生成图像的指标即Inception Score(IS)和Fréchet Inception Distance(FID),发现FID更适合评估量化后GAN的性能。基于敏感性分析在Mnist和Celeb-A数据集上进行量化实验,用FID指标来评估量化GAN的性能。实验结果表明:在生成图像质量不下降的情况下,所提方法依然可以取得4倍以上的压缩率,从而有效地解决了GAN的压缩问题。

摘要：数字化、信息化正以颠覆性方式改变人类生活,复杂性背景下的城市治理面临着数据碎片、信息孤岛及知识壁垒问题,平行城市是解决问题的关键.面向城市复杂系统治理需求,提出了基于复杂系统理论的平行城市模型架构及计算方法体系,以新冠疫情的时空传播为案例进行了典型场景设计,最终构建了精准感知–深度认知–智能推演–科学决策的平行城市虚实互动框架,为复杂环境下的城市治理提供了思路借鉴.

摘要：血管介入手术机器人能够辅助医生远程控制导管导丝进行手术,减少辐射危害,提高手术精度,缩短手术时间,已经成为医疗机器人的研究热点。本文介绍了国内外研究机构近年来设计的血管介入手术机器人系统。针对血管介入手术机器人中的导管设备、图像导航、力反馈、技能评测等关键技术分别进行分析,阐明该技术在血管介入手术机器人系统中的重要意义,探讨了关键技术的发展趋势,最后列举了血管介入手术机器人系统未来研究方向。本文能够使研究者了解血管介入手术机器人的系统结构,掌握关键技术的发展状况,为今后的研究方向提供参考。

摘要：对三次曲线的几何连续拼接问题做了研究。给出了构造平面G2组合三次a-B閦ier曲线的几何算法。这个算法,可以对给定的一组平面控制顶点,方便地构造一条G2三次a-B閦ier样条曲线。这种样条保留了B样条、样条的性质,优点在于保持曲线G2连续,同时通过选取不同的混合因子和形状因子,局部调整曲线的形状,以满足不同的设计要求。

摘要：建筑平面图分析是模式识别和图像处理领域的重要研究课题,但是现有的平面图分析方法未能有效检测平面图中的语义信息,不利于建筑设计的智能化。针对该问题,本文提出了一种新的基于卷积神经网络CNN的住宅平面图元素识别与布局语义分析的算法,该算法首先通过一个联合卷积神经网络同时识别平面图中的住宅图元与文本字符,然后通过后处理步骤再对平面图元素识别结果进行优化,并结合文本信息提取平面图中的语义信息与空间布局。实验结果表明,本文提出的平面图识别算法与其他方法相比,图元素检测结果更优,提取的房间语义信息更加准确。

摘要：DICOM协议是医学图象通讯的国际通用标准。阐述了针对“医疗诊断工作台”系统，按照DICOM3.0通讯标准实现医学图象通讯的设计思想，并着重从基本通讯、信息解析、SOP服务类等模块的设计方面介绍了实现方法。