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基于CAN总线的自主移动机器人通信系统研究: 收藏
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引用; 《计算机工程与应用》2004年第19期40卷 21-22,212页; 作者：李桂芝陈细军杨国胜谭民涂序彦北京科技大学信息学院北京100083 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学开放实验室北京100080; 该文提出了一种由远程监控机、PC104及DSP组成的基于CAN总线通信的自主移动机器人通信系统的分布式体系结构。在此结构基础上,阐述了移动机器人主体的上层控制计算机PC104与底层控制系统各DSP之间的CAN总线通信协议,并给出了相应的通信...; 该文提出了一种由远程监控机、PC104及DSP组成的基于CAN总线通信的自主移动机器人通信系统的分布式体系结构。在此结构基础上,阐述了移动机器人主体的上层控制计算机PC104与底层控制系统各DSP之间的CAN总线通信协议,并给出了相应的通信软件的具体设计与实现。最后,在笔者研发的自主移动机器人CASIA-I上实现了上述通信控制软件。; 来源：详细信息评论

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