摘要：多移动机器人队形问题是多机器人系统富有挑战性的研究方向之一。为了在动态、复杂的环境中实现队形的完全保持 ,设计了四种行为 :奔向目标行为、保持队形行为、切线避碰行为和随机扰动行为 ,同时采用“leader更换”方法实现了机器人间的协调运动规划。仿真实验表明了所提行为策略可以有效的解决机器人运动过程中可能发生的冲突和死锁 ,确保了任务的顺利完成。

摘要：引入弱严格正实域的概念 ,讨论了弱严格正实域的性质 ,利用多项式完全判别系统 ,给出系数空间中传递函数严格正实域和弱严格正实域的完整刻画 ,提出一种新的切实可行的系统鲁棒严格正实综合设计方法 .该方法对低阶稳定的区间多项式集或低阶稳定的多项式线段集来说 ,所得条件是充分必要的 ,对于高阶的情形也是十分有效的 ,并用实例说明该方法的有效性 .

摘要：本文用标值点过程来刻画结构抗力和荷载效应，导出了一个评估结构可靠度的动态模型用本文的方法去估计结构可靠度，能方便地了解结构随使用时间逐渐劣化的趋势，为结构的优化设计和维修决策提供了依据．