摘要：分析了基于随机抽样检验思想的现有鲁棒算法在基本矩阵的求解问题中存在的不足,提出一种获得基本矩阵最优解的算法.利用各种鲁棒技术获得内点集,以点到极线的距离作为最优量度标准,采用贪心策略在内点集中寻找最优子集,并利用最优子集来计算基本矩阵.合成数据与真实图像的实验结果表明,该算法在基本矩阵的求解精度、抗噪声能力、对极点的稳定性等方面优于现有的鲁棒方法.

摘要：提出一种立体匹配算法.首先采用均值平移算法将参考图像根据彩色信息快速聚类成不同区域;然后通过灰度差平方和匹配计算初始视差图;在构造能量函数时,将分割结果作为视差函数的一个参考项;最后采用图切割算法求取使全局能量最小的视差最优分配.通过标准图像对进行测试,并与其他算法进行了比较.实验结果表明,与原有算法相比,该算法可有效地处理大的低纹理区域,匹配精度高,更有利于估计视差图的边界.

摘要：为适应环境的变化,获取高质量的图像,需要在图像采集过程中随时改变摄像机的配置。一般情况下,可以利用PC和摄像机厂家提供的摄像机配置软件调整摄像机的配置。在嵌入式图像处理系统中,不可能用PC和厂家提供的摄像机配置软件进行摄像机的配置参数调整。为此,本文设计了满足工程需要的嵌入式摄像机配置系统。该系统以单片机为处理器,以键盘和拨码开关为控制调节输入,以数码管显示配置结果,通过内部的数据处理模块和串口通信模块等实现配置功能。实验结果表明本文设计的嵌入式摄像机配置系统能够有效地修改、显示摄像机的配置命令,实现对摄像机的实时配置,满足工程需要。