摘要：低可探测DSI进气道(蚌式进气道)设计受多个几何参数的影响,单几何参数分析难以全面反映外形对进气道性能的影响。本文采用非嵌入式多项式混沌方法对某低可探测DSI进气道开展研究,分析亚声速大攻角、最大飞行速度时,进气道性能对喉道面积、喉道位置、鼓包马赫数、鼓包前移量、唇罩前伸量、唇口前缘半径以及进气道收缩量的敏感程度,并开展了选型设计。结果表明,进气道性能对唇罩前伸量最敏感,鼓包马赫数和收缩量对亚声速大攻角下的进气道性能也有所贡献,并存在最佳的唇罩前伸量与进气道收缩量。选型设计后,进气道在亚声速大攻角时总压恢复系数提升4.6%,稳态总压畸变指数下降10.9%;在最大飞行速度时总压恢复系数提升3.1%,稳态总压畸变指数降低35.5%。合理地选择几何参数,减弱或消除进气道唇口处以及激波后的分离能够有效提升进气道性能。

摘要：实现稳定且精确的轨迹跟踪是水空两栖航行器(HAUV)实现跨介质运动操作的前提。为解决同轴HAUV在面临建模不确定性和外界环境复杂干扰的水空跨介质轨迹跟踪控制问题,一种非线性扰动观测器(NDO)增强的自适应反步控制器(ABSC)被设计出来。对同轴HAUV的介质跨越机理进行分析,充分考虑了如水体、风浪流等带来的附加变量,通过设计光滑的过渡函数建立了连续的动力学模型。在反步控制器(BSC)构成的控制器基础框架上,通过集成NDO来估计难以测量的集总不确定性,并引入自适应算法补偿NDO的观测误差。自适应算法和NDO联合作用,共同提高了系统鲁棒性。通过李雅普诺夫理论证明了闭环系统稳定性。仿真结果表明,本文所设计的控制器对未知扰动具有较强抑制能力,能够实现对水-空跨越轨迹的有效跟踪。