摘要：从人体生物力学和运动控制角度出发,分析驾驶员进行汽车转向操控时上肢骨肌的动作规律,并基于人体生物力学软件实现了驾驶员转向操纵动作的逆向动力学仿真,得到了典型转向工况下驾驶员上肢各部分肌肉的激活程度,并采用相关性分析方法确定了三角肌肩胛部等产生转向力矩的上肢主要工作肌群。研究结论为在汽车转向性能设计中考虑驾驶员骨肌力学特性,并精准确定主要工作肌群提供了依据。

摘要：为了改善离散多音（DMT）调制点对点可见光通信（VLC）系统在不同通信距离下的通信性能,设计并实现了一种基于16-PSK增益自调整型正交频分复用（OFDM）的VLC终端,研究了自适应增益调整和信道估计技术,分别测试了VLC系统在不同工作条件和不同通信距离下的误码率（BER）性能。实验结果显示,在30-120cm通信范围内,当未采用自适应增益调整以及信道估计技术时,系统的BER范围为0.1-1.0;使用这两种技术后,系统的BER可降至10^-2以下,并且在40-100cm通信距离内,BER更为恒定,其值小于10^-3。这表明,采用自适应增益调整以及信道估计技术,可在一定程度上降低BER并改善系统的稳定性。