摘要：近年来,蓬勃发展的自动驾驶技术为自动驾驶汽车的E/E架构设计提出了新的挑战。除了高带宽,高传输速率和其他基本功能元件外,考虑周全的E/E架构安全性是实现自动驾驶技术的重要因素。本文讨论了在功能安全性和预期功能安全性(SOTIF)方面系统故障后安全回退的设计步骤和解决方案。在安全性回退的基础上,本文提出了E/E架构的安全设计,提出了一种技术上可行的设计方法,同时也着重于车辆中安全网络拓扑和冗余系统的设计,并提出了一个可实现的解决方案。在安全性回退方面,本文结合了特定的自动驾驶场景,说明基于功能安全性和预期功能安全性(SOTIF)的安全回退设计方法。在车辆系统冗余方面,本文从主控制系统冗余、制动系统冗余、转向系统冗余、供电系统冗余、通信系统冗余和传感器冗余六个方面提出具体的设计方法。

摘要：以机械式挖掘机回转装置为研究对象,建立了包含支承滚子以及中央枢轴柔性体的回转支承装置刚柔耦合动力学模型,通过ADAMS/View仿真分析,得到了在满斗回转和空斗回转两种工况下支承滚子的接触力分布情况以及运动过程中滚子和中央枢轴的应力应变情况,可为机械式挖掘机回转支承装置的设计提供参考。