摘要：以承德1780mm轧机中R2助卷辊台架为例,介绍其成对加工工艺方法。

摘要：介绍SMS监制工作辊换辊机中尖轨道简化加工工艺和最新检测方法。

摘要：介绍加氢反应器分配器三爪连接板落料模具的设计过程及主要零件制造工艺。

摘要：核电压力容器的焊接制造中,半球形封头与圆管相贯形成空间曲线J形坡口焊缝,通用焊接机器人难以满足焊接要求.针对研发的悬挂式J形坡口专用焊接机器人,设计开发了机器人运动控制系统.介绍了机器人机械结构特点及运动控制算法.机器人控制系统核心采用工业控制计算机(IPC)与DMC数字运动控制器,交流伺服电机为执行端,利用三级控制结构实现作业管理,组织各轴协同运动完成焊接作业.进行了空间曲线J形坡口焊缝焊接实验.实验结果表明,设计开发的运动控制系统能够很好地控制机器人各轴协同运动,满足空间曲线J形坡口焊缝的焊接需求,可以提高核电压力容器焊接制造的自动化水平.

摘要：以Lab View软件为基础,以Boltzmann函数作为数据拟合的数学模型,设计出的步冷试验数据处理程序界面紧凑,操作简单直观,生成的曲线美观,评定结果准确,检测报告规范,提高了步冷试验数据处理的效率和准确性。

摘要：针对J形坡口焊接机器人轨迹示教中理论轨迹与实际轨迹偏差较大的问题,利用实际轨迹的空间等距线逼近下一道焊接轨迹,并设计了相贯线轨迹等距线的B样条逼近算法.算法主要包括:基于等曲线弧长准则对原B样条曲线取样;利用向心算法计算取样点的等距点;计算插值于该等距点的3次B样条曲线;在给定的全局误差限内去除多余控制顶点.试验结果表明:等距点的向心算法可以有效解决相贯线曲线局部修改后主法向量发散的问题;全局插值方法可以保留原曲线修改特征;全局误差限下去除多余控制顶点可以减少B样条曲线控制顶点数目.

摘要：三维实体造型设计方法能够快速准确的生成产品制造所需的工程图纸,能够避免采用传统二维设计方法设计过程中由于图纸绘制错误造成零件返修和报废问题的出现,是产品设计必然的发展方向。

摘要：介绍了为保持内筒操作介质温度稳定的工况下,钢制卧式整体夹套的结构设计。

摘要：介绍切边压力机的电气自动控制的特点,包括电气设备选型、电气回路设计要点、C200H系列可编程序控制器和GP477触摸屏。

摘要：介绍采用盲孔法测量焊接残余应力的基本原理,及该测量方法在大型炉体焊接残余应力测量中的应用。