摘要：为解决四旋翼无人机飞控系统因缺少异常感知数据而难以评估其运行状态的问题,提出一种基于物理仿真模型生成异常姿态数据的方法。首先,通过定义四旋翼无人机的运动坐标系,结合牛顿-欧拉公式建立无人机运动方程,设计飞控系统控制回路,利用Simulink软件构建飞控系统物理仿真模型,为生成异常感知数据提供实验环境。其次,在利用实际姿态感知数据验证仿真模型可用的基础上,通过异常注入来生成姿态的异常数据。最后,以基于主成分分析的异常检测方法为例,评估生成异常感知数据的应用效果。实验结果表明,所提方法能够有效地生成恒偏差和漂移两种异常姿态感知数据,基于主成分分析方法开展的异常检测结果:误检率处于2%~74%,正确率处于73%~97%。因此,所提的感知数据生方法可为改进检测方法性能提供相应的数据支撑。

摘要：随着市场竞争的日益激烈,产品生命周期不断缩短,顾客对产品的需求变得多样化和个性化。面对新环境,企业为取得竞争优势,必须在战略的高度上进行成本管理,更新成本管理观念,将成本管理的范围向前延伸至产品的市场需求分析以及产品的设计,向后延伸到顾客的使用、维护和废弃处置,立足于产品全生命周期成本管理理论,寻求产品生命周期成本最低。本文从产品生命周期成本的视角,分析了产品不同生命周期阶段的成本特征,发现产品生命周期不同阶段成本管理中存在的问题,提出了针对于不同阶段的成本管理改进建议。

摘要：通过对测扭轴结构、试验技术要求的分析,确定试验方案,论述了测扭轴扭转刚度试验设备的设计及试验测试原理。利用试验设备将测扭轴逐级加载到最大值,再逐级卸载到零,测扭轴两端的数显倾角仪测出两端的扭转角差,利用公式计算得出其刚度值。试验证明了测扭轴试验设备设计合理,试验原理及测量方法正确,测量数据真实可靠,完全满足测扭轴扭转刚度试验要求。

摘要：离心叶轮叶片的疲劳强度是叶轮叶片表面完整性各特征量的综合作用结果,不同工艺参数的叶片表面完整性状态也不相同,带来不同的疲劳特性。本文重点研究精密切削和喷丸强化对钛合金(TC11)离心叶轮叶片疲劳特性的影响规律,根据不同工艺状态下叶轮叶片疲劳强度试验反馈数据,开展基于离心叶轮结构特征的形性优化设计,并通过振动疲劳试验,采集循环次数3×10^(7)的叶轮叶片疲劳强度值,试验结果表明优化设计后的叶轮叶片疲劳强度提升15%,对新研型号的离心叶轮加工参数优化和结构设计优化具有重要指导意义。

摘要：当前热电偶温度传感器检定校准模型一般为独立测算结构,校准的整体效率较低,导致检定校准示值误差增大,为此,提出基于改进型灰狼算法的热电偶温度传感器检定校准方法。通过引入改进型灰狼算法,有效提高热电偶测量效率及测量准确度,并减小了扩展不确定度。根据校准需求,先设定温度传感数据采集及检定校准标准,采用多阶的方式,提升校准的整体效率,构建多阶改进型灰狼测算检定校准模型,采用自适应比对修正的方式来实现校准处理。测试结果表明:针对设定的20~1200℃,经过三个周期的测定,最终得出的检定校准示值误差均值小于1.59℃,说明在改进型灰狼算法的辅助下,所设计的热电偶温度传感器检定校准方法更高效,针对性较强,具有实际应用价值。

摘要：铁磁性颗粒因具有铁磁性被广泛应用于化工环保、生化工程和能源等各个领域,磁场具有的穿透性质,对于采用铁磁性颗粒的系统,可通过改变磁场控制系统内颗粒的运动状态.文章基于传统的磁化模型,采用相对参考系转换方法,提出了适用范围更广的修正P-E磁化模型,可以计算铁磁性颗粒在任意方向磁场作用下所受磁化力.通过有限体积法(FVM)与离散单元法(DEM)耦合进行数值模拟,验证了修正P-E磁化模型的精确性,并模拟多组分颗粒在磁场中的运动,对比了铁磁性颗粒与惰性颗粒在不同配比及不同磁场条件下的运动特性,对颗粒分布、颗粒速度矢量和颗粒总能量变化3个方面进行分析.结果表明:在多组分颗粒系统中,铁磁性颗粒依旧保持成链特性,但成链速度与长度降低;随着铁磁性颗粒占比提高,铁磁性颗粒初始能量增大,聚链数量与成链长度将有所增加,约束惰性颗粒能力增强;此外,施加水平与竖直方向磁场时,多组分颗粒系统达到稳定速度最快,可以通过增大铁磁性颗粒占比有效提升稳定速度,使系统更快趋于稳定;而施加含有倾角的磁场时,随着铁磁性颗粒占比升高,铁磁性颗粒达到稳定状态需要的时间逐渐降低,较难通过改变铁磁性颗粒占比缩短稳定所需时间.

摘要：针对金属发动机叶片细微缺陷边界对比度低、描述符不足等造成的检测困难问题,提出一种基于超分辨图像重建技术实现微小缺陷强化的方法。首先,为弥补固定分辨率常规图像量化能力不足的短板,设计基于光度立体的图像重建方法,在图像量化层面实现了叶片表面高对比度法向贴图重建;然后,针对微小缺陷采样描述符不足的问题,通过真实叶片图像来构建多角度、多姿态的数据集,采用基于像素损失的Charbonnier损失来改进超分模型的损失函数,从而实现图像的高分辨率重建,强化采样分辨率,最终实现量化以及采集两个层面的微小缺陷超分辨增强;最后,使用传统的Canny算子识别叶片表面缺陷边界。实验结果表明,所提方法可以免疫二维歧义性,相较于传统方法,最高可提升金属叶片表面微小缺陷检出率达24.3%。

摘要：基于大量航空传动齿轮零件工艺路线整理成果进行分析,介绍了航空传动齿轮通用工艺路线设计的基本要求和主要内容。按照机械零件工艺设计一般要求和工艺成组化理念,利用齿轮产品家族及其相似性,根据阶段聚合齿轮工序建立齿轮产品族工艺路线设计基线,有助于保证产品质量,提高劳动生产率。

摘要：齿轮的磨损是由于齿面间相互摩擦、滑动,研磨或划痕造成的,是企业设备管理与维护中普遍存在的问题,其产生的原因有多种,如齿轮传动中如润湿不良,润滑油不洁,以及设计选材和操作不当均可造成磨损.因此,加强齿轮磨损修复技术的研究就显得尤为重要了.

摘要：针对目前数控加工中心斗笠式刀库配合自动换刀装置操作时存在的问题,文章从实践角度出发,分析了斗笠式刀库与自动换刀装置的应用现状,并提出了优化控制的方法策略,其目的是为相关建设者提供一些理论依据。结果表明,系统装置设计人员应从问题角度出发,来提高换刀宏程序与PMC逻辑控制程序的配合效果。