摘要：运用RBF神经网络结构和最近邻聚类算法,对导弹系统逆动力学系统进行动态模型辨识,并以辨识模型为控制器与BTT导弹控制系统串联构成一个动态伪线性系统,进而应用逆系统方法设计了一种用于解决BTT导弹非线性控制问题的经典控制与神经网络在线自学习相结合的控制方案,实现了导弹三通道的线性化控制和输出的渐近无差跟踪。仿真结果表明,该方案可依据设计指标的要求,实现对BTT导弹的非线性控制,且具有较强的鲁棒性。

摘要：提出了一种基于全程滑模的变结构控制方法对具有单控制输入的三级倒立摆系统进行平衡控制的综合设计和成功的实验研究。该方法使得倒立摆系统从初始时刻开始就运行在滑模面上,从而使系统具有较强的鲁棒性。实验结果证明了该控制方法的有效性和可行性。

摘要：为了解决在军事、工业生产中产品振动环境测试效率低下的问题,在自动测试系统的基础上,构建基于PXI总线振动自动测试系统;系统以嵌入式工控机为核心,采用模块化仪器标准,集PXI卡、程控仪器和各种先进的测试技术于一体,给出了振动自动测试的硬件设计方案,并开发了振动信号分析软件;设计方案具有良好的扩展性和较高的性价比,并且易于开发,适合生产流水线中产品在振动环境下的自动检测。