摘要：对某真空环境模拟试验舱原有温控系统的半开环的结构进行闭环改造并研制新的控制算法,改善系统的动态性能;在对被控舱内温度进行建模分析的基础上,探讨了PID控制器、基本模糊控制器和模糊-PI复合控制器三种控制器的设计方法以及在温控系统中的实现,并通过常规变温试验和模拟脉冲干扰试验对三种控制器进行比较。

摘要：针对水下机械臂在水下长期浸泡、与其他设备偶接以及自身结构中不同材料的偶接容易引起电偶腐蚀的问题,分析了影响水下机械臂发生电偶腐蚀的因素,提出了水下机械臂电偶腐蚀防护措施,以期为水下机械臂防腐蚀设计提供参考。

摘要：我国已启动载人空间站建设,将实现航天员长期在轨驻留。为确保航天员在轨高效工作和健康生活,需要建设满足任务需求的高效、便捷、丰富的天地一体化信息资源保障体系,这将开启互联网应用由地面到近地空间的延伸发展。文章从信息网络体系一体化的意义、信息需求、功能设计、架构研究等方面进行了阐述,提出了针对我国空间站任务的航天员天地一体化信息网络体系架构。

摘要：对航天器舱内结构进行三维重建是辅助航天员混合现实训练的有效途径,为进一步提高重建结果的适应性,需要对目标结构附加语义信息。首次将语义三维重建技术引入航天员混合现实训练领域,针对航天器舱内结构复杂、排列错落等特点,采用卷积神经网络和即时定位与建图相结合的方式做出针对性设计。在现有算法的基础上,对二维语义分割进行简化并增强,采用加权迭代最近点算法进行目标重建,采用加权平均的方式进行语义更新,充分考虑图像间的联系,利用条件随机场进行后端优化。试验结果证明,算法无论在二维语义分割、SLAM还是最终的语义地图方面都取得了较高的精度;同时运算速度更快,计算机资源占用更小。

摘要：Hart和Wickens[1]认为，负荷是一个通用的术语，用于描述任务对人体资源的消耗，这种消耗既包括注意力、认知、反应速率的下降，也包括疲劳增加、舒适性和作业能力的下降等。从工效学的观点来看，不合理的任务设计和工作环境会使劳动者的负荷过大，人的能力无法满足任务的需求，

摘要：为仿真前视红外导引头实时匹配导引过程,完成目标实时跟踪性判断,针对限制对比度自适应直方图均衡和归一化互相关算法开展加速策略研究,提出基于统一计算设备架构(Compute Unified Device Architecture,CUDA)的雾霭图像实时处理加速方案,并进行设计参数寻优,得出线程块、线程网格设计参数存在最优尺寸,需实验测定的结论。实验结果表明,引入CUDA加速优化后,较未进行CUDA加速前时间指标提高5~20倍,能够满足目标跟踪实时性要求,可为红外导引头目标实时跟踪系统设计提供参考。

摘要：针对传统航天器设计方法中采用单系统单功能的设计思路难以充分发挥航天器结构性能的潜力、造成较大结构设计冗余的问题,引入功能系统分析技术(FAST)。以密封舱舱壁结构设计为实例,在设计初期以功能需求为导向,通过随机功能列表挖掘系统部件的潜在的功能;通过层次抽象技术以及动名词技术建立产品的FAST模型,分析产品设计及改进的逻辑过程,最大可能地实现各部件的功能融合,消除功能冗余,最大限度地提高结构的性能。分析表明:多层点阵方案可实现航天器功能融合设计,其中最小传热描述在多功能融合方面效果最好。

摘要：航天器泄压过程中水分蒸发在低于2 k Pa时对气闸舱泄压速率影响较大,并且影响泄压时间这一出舱活动指标,而检索后未见泄压条件下多孔材料水蒸发的研究。文中设计实验研究了航天器内壁铺设的绝热多孔材料在泄压条件下的水蒸发速率。实验参考目前气闸舱的地面试验方法搭建泄压环境,将试验舱分为主副舱,通过将主舱抽真空,副舱向主舱泄压来模拟超临界泄压状态。同时,为了与泄压工况进行对比,实验还进行了不同定压下的绝热多孔材料的蒸发实验。定压工况各压力间隔设置为10 k Pa,低压状态设置为2 k Pa到0 k Pa的中点1 k Pa.通过测量放置于舱内的吸水多孔材料的质量,实验获得了不同工况下多孔材料的蒸发规律。实验结果表明,在泄压工况下,泄压全过程中水的蒸发速率均为定值,为2.171 g/(min·m2),与压力值等因素无关。在定压工况下,在10 k Pa向1 k Pa转变时会出现拐点,拐点两边的蒸发速率均为定值,分别为0.870和2.141 g/(min·m2).实验结果可为研究水蒸发对气闸舱泄压时间的影响提供支持。

摘要：针对低运输成本的未来地月L2点Halo轨道空间站补给任务轨道转移问题,研究了基于不变流形和月球借力的间接转移轨道设计方法及轨道参数特性。首先建立了三脉冲从近地停泊轨道出发到Halo轨道的间接转移轨道设计模型;然后提出了二体解析初值搜索和局部梯度优化相结合的串行优化方法,并采用圆型限制性三体问题模型验证了方法的正确性与快速性;最后,通过大量仿真算例分析了间接转移轨道参数特性。结果表明不变流形插入点相位和Halo轨道幅值对间接转移轨道燃料消耗影响较大,而月球借力高度影响则比较小。

摘要：为提高空间站机械臂等空间遥操作任务的操作表现,提升操作者的临场感是一项重要的技术途径。为此,须开展显控界面的工效学设计。结合目前国内外研究文献,分别就视觉实景界面,增强现实界面,对抗时延的操作策略,语音、力觉交互以及预警机制等几项关键技术进行了梳理和讨论,并提出了几项空间遥操作人机界面可以深入展开的研究方向。