摘要：针对星球探测机器人操作难度大、控制流程复杂的问题,开发了具有力觉反馈的遥操作虚拟训练系统,包括力反馈手控器和虚拟现实系统,用于训练操作,改善控制策略。虚拟场景使用Unity3D开发,以重构机器人、控制箱及环境。引入力觉反馈以增强了临场感。通过操控反馈力实验及遥操作任务实验来评估本系统,结果表明:虚拟场景计算的反馈力准确,误差小于±0.4 N;设计的地面爬坡、翻越楼梯、避障入库及机械臂抓取等遥操作任务均可有效完成。

摘要：目的研究触屏、鼠标、触控板及视线指点4种交互方式在不同目标大小、目标距离下的指点绩效,为航天环境下人机交互设计提供依据。方法24名受试者通过4种交互方式完成屏幕上的目标指点任务,指点操作中涉及3种目标大小(7mm、10.5mm、14mm)和2种目标距离(35mm、70mm),通过分析指点操作时间及目标击中率来考察交互方式、目标大小和目标距离对指点绩效的影响。结果指点操作时间:触屏触控板>视线指点。4种交互方式的指点操作时间均基本符合费茨定律,即指点操作时间与难度系数线性正相关。相对于其他3种交互方式,视线指点的目标击中率受到目标大小的影响更大。结论对于中、小尺寸的按钮控件,触屏指点和鼠标指点的绩效相对较好,而触控板和视线指点的绩效相对较差。采用视线指点时,建议将目标大小设置在1.2°视角以上。

摘要：长期在空间站工作的航天员需要解决在水资源短缺的情况下洗浴的问题,这不仅仅关乎航天员自身的生理问题,还关系到座舱的卫生和航天员心理健康,所以需要开发一种低泡易冲洗的沐浴产品使航天员可以少水洗浴。针对此需求设计了一款以天然表面活性剂为主要有效成分、天然防腐剂和抑菌剂为主要辅料的沐浴产品。利用正交优化方法,以产品的起泡性和感官评价为指标筛选低泡易冲洗且洁净度好的产品配方。对该配方产品做进一步的反应条件优化和理化稳定性检测,从中得到一个最佳的复合配方产品,达到了天然无刺激、低泡易冲洗、洁净度高的效果。

摘要：通过大样本装甲车辆驾驶员或操作员等人群的人体参数测量与分析,得出典型尺寸间的拟合关系,为车辆产品或装备的设计、同类人群基础数据积累和更新、相关标准的修订提供依据。选定76项人体形态静态参数和11项功能参数,实测某现役装甲部队官兵1 243人。对测量数据进行统计分析,得出身高、坐高与相关数据的相关系数和拟合方程,并与GJB1835-1993中对应数据进行了对比。此次测量结果表明,人体铅垂轴方向尺寸与身高、坐高相关性显著,身体长度、围度和宽度方向的尺寸与同类人群相比均较上世纪80年代有明显增加。这与现有研究结果趋势一致。本次测量结果为中国青年男性人体形态基础数据的积累和更新、相关标准的修订和特定装备的设计提供了重要依据。

摘要：目的设计基于脉搏波速法的无创连续血压测量系统。方法分析基于脉搏波传导时间计算动脉血压的原理,提出脉搏波传导时间与血压的关系方程,并论述了方程参数标定方法。根据心电与脉搏波信号的特点,采用数字信号处理器和16位A/D等先进的电子器件设计了同步采集心电和脉搏波信号,准确计算脉搏波传导时间并计算动脉血压的仪器。结果实验表明,仪器的测量误差优于AAMI推荐标准。结论本系统能满足无创连续血压测量的基本要求,已应用于航天员日常训练。

摘要：目的研究固态胺吸附过程的动力学模型,为后续载人航天器固态胺系统的设计提供精确的理论分析方法。方法在分析多个动力学模型的基础上,选择分数阶动力学模型作为固态胺吸附模型;设计不同温度下吸附性能实验,利用热重仪,获得固态胺样品的吸附能力,辨识出分数阶吸附动力学参数k、m、n;采用其它吸附模型,并识别其参数,计算模型误差,获得最佳动力学模型。结果H-S分数阶模型在各个条件下的误差均最低,与仿真曲线结果一致,能正确反映固态胺复杂吸附机理;温度升高,固态胺CO2吸附性能呈线性显著下降趋势;浓度越高,吸附速率越快,吸附量也越大。结论H-S分数阶是目前反映固态胺吸附动力学过程的最佳模型,能反映出多个工况下多个吸附阶段综合作用的结果,在固态胺系统仿真与设计时可采用此动力学模型作为理论依据。

摘要：针对小功率负载的限流电阻保护设计不规范问题,给出了基本设计原则,提出了限流电阻功率接近和远超额定功率2种工况下的详细设计方法,并以3种常用传感器限流电阻保护电路为例,采用不同阻值、同封装,同阻值、不同封装进行试验验证。试验结果表明:该设计方法有效,试验数据对航天器产品限流电阻的选取提供了数据支持。

摘要：月球原位建造材料是实现月球基地建造的基础,是月面中长期驻留、科考和开发的支撑性技术,为月球基地工程结构设计、建造装备和建造工艺研发提供方向。基于对月球基地原位建造资源条件和环境条件约束的调研,结合对国内外月球原位建造材料研究与发展现状综述,从月面原位月壤固化方式角度,将月球原位建造材料分为水化反应固化、粘结固化和高温热成型固化三大类。根据相应材料的固化与强度形成机理,分析其在月面特殊环境中的原位制备工艺和所适用的原位建造方法,以及原位服役所需要注意的关键环境因素。基于以上综述与分析,为月面原位建造材料体系的选择和制备工艺的设计提供思路。

摘要：依据飞船舱内通信的特点及未来的需求,首先探讨了传统CDMA系统、采用零相关区序列的新型CDMA系统在舱内无线通信中的应用,分析表明新型CDMA系统更加简单,可靠性更高,并从理论上分析了新型CDMA系统的抗符号间干扰和多址干扰的性能,最后给出了系统设计方案及性能仿真,仿真进一步验证了新型CDMA系统能大大降低或完全消除系统中的符号间干扰和多址干扰。

摘要：核电池以体积小,重量轻,寿命长的优点在高科技发展的能源需求方面得到广泛应用,鉴于核电池效率不高的现状,通过研究电磁感应式核电池,选用合适的核燃料并设计合理的核电池模型,同时结合温差发电,增大电池输出功率。提出一种高效综合利用电磁感应和热电感应原理收集Sr90的辐射能的模型,并且尝试在核电池屏蔽方面做出设计,符合高效经济安全要求。