摘要：台体组件是惯性测量组合的关键部件。根据某型号捷联惯性测量组合技术要求,采用三维建模和有限元分析方法,对某型号惯性组合的台体结构进行了充分论证和分析,确定了最优台体结构。计算结果表明,该台体具有良好的刚度和动态特性,能为惯性仪表提供良好的工作环境。最后,对台体上安装的减振器的参数、结构形式和安装位置进行了详细分析。研究工作对今后型号研制设计具有一定的指导意义。

摘要：文中运用理论计算和实验测试两种方法,对惯性制导平台台体进行了模态分析,得到了结构的固有频率和振型。结果表明,实验结果与有限元计算结果基本吻合,验证了本文对台体结构所做的有限元力学模型简化是合理的,有限元计算结果较为准确,从而为以后利用理论计算对台体结构进行动力修改及优化设计奠定了基础。

摘要：详细推导了 GPS 捷联惯导组合系统的模型,并以伪距、伪距率子滤波器为例,设计了有重置的联邦滤波器。在此基础上,通过修改信息分配算法,设计了改进的联邦滤波器。对两种联邦滤波器的仿真和分析表明,改进的联邦滤波器和常规的联邦滤波器相比,不仅滤波精度相同,而且简化了算法,减小了计算量,但两种算法本质相同。

摘要：在简述小波分析中 Mallat 算法的基础上,用其实现激光陀螺仪漂移特性的小波分析,讨论了余弦滤波器的设计。提出合适的小波对激光陀螺信号进行不同尺度的分解,在应用中得到了良好的去噪效果。

摘要：该文研究了软件锁相环技术在陀螺用无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)稳速控制系统中的应用。研究是基于DSP通过软件算法来实现锁相功能。文章阐述了软件锁相环的工作原理、数学模型以及DSP实现方法;分析了软件锁相环的Z域模型;设计的无刷直流电机稳速控制系统用专用芯片M L 4428实现了反电势的检测,换相和功率驱动。用高速的数字信号处理器TM S320LF 2407A作为控制处理器,实现了系统的软件锁相环算法和电机的起停控制、转速给定和转速检测,具有较高的稳速精度。

摘要：研究了软件锁相环技术在陀螺用无位置传感器无刷直流电机稳速控制系统中的应用。阐述了软件锁相环的工作原理、数学模型以及数字信号处理器实现方法,分析了软件锁相环的Z域模型。所设计的无刷直流电机稳速控制系统用电机控制专用芯片ML4428实现了反电势的检测、换相和功率驱动;用高速的数字信号处理器TMS320LF2407A作为控制处理器,实现了系统的软件锁相环算法和电机的起停控制、转速给定、转速检测。

摘要：研究了一种基于数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,简称DSP)的高速运行下无位置传感器无刷直流电机的控制和测速方法。它基于DSP通过锁相环策略来实现无位置传感器无刷直流电机的稳速控制,采用数字、模拟混合法来实现对高速运行下的无刷直流电机转速的测量。阐述了锁相环的工作原理,两相无刷直流电机的工作原理和高速电机的测速原理,通过对系统硬件电路和软件算法的设计实现了无位置传感器无刷直流电机稳速控制和测速。试验表明,基于DSP的无刷直流电机稳速控制和测速系统稳速精度小于0.01%,系统满足了设计要求。

摘要：本文主要针对惯性平台系统的电磁场分析而论述。分析了惯性平台系统及陀螺仪等惯性器件电磁场分析的主要思路，指出电磁场分析在平台系统电磁场兼容性设计和结构设计中的主要作用，并提出一些电磁兼容性设计的具体措施。最后，结合平台系统设计中的其它方面的因素，对惯性平台系统电磁场分析的发展做出展望。

摘要：文章主要针对惯性平台系统的电磁兼容性设计而论述。文中给出了电磁兼容性的概念，介绍了与惯性平台系统有关的电磁干扰源和其特点，给出了平台系统电磁干扰的耦合途径。依据平台系统电磁干扰的特点和耦合途径，提出了平台系统在进行地线设计、布线、滤波、屏蔽、防止静电放电等方面应遵循的准则和采取的措施。

摘要：本文详细推导了GPS／SINS组合导航系统的模型，并以伪距、伪距率子滤波器为例，设计了有重置的联邦滤波器。在此基础上，通过修改信息分配算法，设计了改进的联邦滤波器。对两种联邦滤波器的仿真和分析表明，改进的联邦滤波器和常规的联邦滤波器相比，滤波精度相同，而计算量略小，得出了两种算法本质相同的结论。