摘要：介绍了 INS\GPS 组合导航系统的优点;根据联邦卡尔曼滤波原理,设计了 INS\GPS 组合导航系统的滤波算法;对该组合系统的联邦卡尔曼滤波算法进行了仿真;仿真结果表明,在 INS\GPS 组合导航系统中采用联邦卡尔曼滤波,不仅提高了定位精度,而且保证了滤波的快速性。

摘要：为了消除抖动偏频激光陀螺仪的动态闭锁误差,需要向正弦抖动信号中注入一具有平稳性的随机噪声,以使抖动幅度随机变化。本文对机械抖动偏频激光陀螺仪抖动加噪的物理可行性进行了理论分析,用 K检验法证明了所设计的抖动噪声发生器产生的随机噪声服从高斯概率分布,满足抖动噪声注入的要求。

摘要：基于振动理论在ANSYS10.0中建立三浮陀螺仪框架的三维有限元模型,采用Subspace法计算框架的前六阶固有频率和振型,并与试验模态分析进行对比。结果显示,基于有限元法得到的数据与试验模态分析基本一致,表明所建立的框架模型是有效的。同时通过分析仿真结果得到框架结构的薄弱部位,为框架进行进一步的动力学分析奠定了基础,对三浮陀螺的优化设计具有一定的借鉴意义。

摘要：为了解决传统PID控制的稳定回路抗干扰能力不高的问题,设计了自抗扰控制器。自抗扰控制器是在继承经典PID控制器不依赖对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器。Matlab仿真结果表明,用自抗扰控制器设计控制规律,稳定回路的跟踪能力和抗干扰能力都得到了较大的改善,提高了惯性平台的可靠性和精度。

摘要：介绍了H∞(鲁棒)滤波原理；设计了GPS＼SINS组合导航系统的H∞滤波算法；分析了系统的H∞可观性；对该组合系统的滤波算法进行了仿真；仿真结果表明，在GPS＼SINS组合导航系统中采用H∞滤波，不仅保证了组合系统导航精度，提高了滤波的鲁棒性，而且可以防止滤波发散。

摘要：本文利用simulink仿真软件，对单轴激光陀螺稳定系统的数学模型进行建模与仿真，详细介绍了整个建模过程，仿真结果可以看出，此控制系统具有精度高、稳定性好等优点，为以后实际设计激光陀螺稳定系统提供可靠参数。

摘要：基于DSP的系统设计中,由于部分DSP内部无非易失性存储器,为了保证该系统设计掉电时程序不丢失,因此必须外部扩展ROM或Flash用于存储数据。以TMS320C6713型浮点DSP和AM29LV800B型Flash存储器为例,阐述了上电自举的硬件设计,JTAG程序加载,上电自举过程,Flash的擦除及烧写,链接命令文件和编写,并详细说明各部分相互联系及作用。

摘要：由于传统PID在实现惯性平台调平系统对自适应控制的要求时存在不足，本文提出了一种基于无模型自适应（MFA）的控制方式，以满足系统对输入信号作出快速平稳响应，以及克服不同平台不同参数对系统所造成干扰的要求。实验证明，当系统参数在一定范围变化时，所设计的控制器仍能保证系统具有良好的控制性能，克服由于建模不精确所带来的误差，以及系统在运行过程中，由于受外界干扰而使系统参数发生变化的问题。

摘要：根据INS（惯性导航系统）和GPS（全球定位系统）不同的特点，将两者组合起来，在阐述联邦卡尔曼滤波原理基础上。设计了INS／GPS组合导航系统的滤波算法。对该组合系统的联邦卡尔曼滤波算法进行了仿真，仿真结果表明：在INS／GPS组合导航系统中采用联邦卡尔曼滤波，不仅提高了定位精度。而且保证了滤波的快速性。

摘要：利用实验测量数据，对挠性陀螺的随机漂移建立了ARMA模型，应用一种单隐层BP神经网络对ARMA模型的参数进行辨识。建立的挠性陀螺随机漂移模型可应用于组合导航的卡尔曼滤波器设计。