摘要：刀具磨损是泵配件柔性智能机加生产线中引起泵配件加工尺寸偏差的主要原因,也是影响泵配件产品合格率的主要因素。本文在分析泵配件车削刀具磨损的基础上,提出了一种在线刀具自动补偿算法。通过泵配件机加生产线上的比对仪在线实时检测工件加工尺寸,采用间接检测法获取刀具的磨损值。设计了在线补偿算法,根据补偿算法输出值对刀具进行实时补偿,保证了泵配件尺寸在公差允许的范围内,从而实现整个加工过程的闭环控制,确保泵配件加工的可靠性,从而达到提高泵配件精度和尺寸一致性的目的。将本算法在某泵配件柔性智能机加生产线上进行了应用验证,结果表明,该自动补偿算法能够很好地补偿刀具磨损引起的泵配件尺寸偏差,保证了加工质量的一致性,机加CPK值达到1.67以上,能够很好地满足用户的使用需求。

摘要：飞行控制系统多以高性能CPU为处理器和Vxworks为设计内核,存在成本高、体积大、内核源码不公开等问题,因此设计一款低成本、高可靠性的小型无人机飞行控制系统。基于STM32F4芯片开发一套由微型控制器、各种传感器和执行机构构成的飞行控制硬件系统,实现对无人机的姿态和舵机位置的控制;引入源码公开的FreeRTOS嵌入式实时系统作为软件平台开发飞行控制软件,实现飞行控制、自主导航、飞行管理等功能;通过固定翼航模的飞行试验对该飞行控制系统进行验证。结果表明:该系统具有良好的稳定性、实时性,控制精度高。

摘要：飞机内饰的创新设计对营造舒适的舱内环境、强化品牌形象、提升乘坐体验具有至关重要的作用。本研究针对飞机内饰的设计创新开展研究与探讨,从乘客的空中体验入手,挖掘用户的潜在需求,从色彩、材料与表面处理效果(CMF)的角度寻求新的解决方案。考虑飞机内饰具有狭窄封闭空间的特点,天顶的设计尤为重要,本次研究与创意聚焦在天顶上,兼顾内饰其他部位。本文基于主观研究与客观试验相结合,综合用户调研、焦点访谈、实验探究、头脑风暴等不同方法,提出具有CMF创新性的飞机内饰天顶设计概念,并结合可视化形式进行效果模拟,创造性地采用气凝胶新材料,为飞机内饰天顶提供了新的设计思路。

摘要：为更准确辨识三轴硅微谐振加速度计的误差系数,提高加速度计在飞行器上的加速度矢量测量精度,设计基于精密离心机的加速度计标定方法。分析硅微谐振加速度计的工作原理及误差项,在考虑离心机主要误差源的基础上建立包含零位偏移、标度因数、非正交安装误差、二次项误差与横向灵敏度的硅微谐振加速度计误差模型;设计离心机匀角加速度旋转的三姿态标定方法,在径向轴高g输入的同时,增加角加速度激励,可以更好标定加速度计横向灵敏度;对所提出的标定方法进行仿真,通过最小二乘法完成模型参数辨识。仿真结果表明,参数辨识相对误差可控制在2%以内,二次项系数与横向灵敏度辨识精度均小于1μg。

摘要：目前,高级数据链路控制(High-Level Data Link Control, HDLC)协议控制器在航天型号中依然应用广泛,通常以IP核的形式被集成在通信部件中。但是近年,多个经过仿真验证的HDLC IP核在航天型号运行过程中出现了触发概率极小的功能错误,导致数据帧丢失、通信功能失效甚至任务失败。在仅依靠仿真无法保证验证充分性的背景下,采用形式化验证方法进行功能验证。本文依据HDLC国际标准分析同步传输模式关键功能,将关键功能拆分为属性描述,并根据属性编写断言,从而建立HDLC协议同步传输模式关键功能用例集,并以正在航天型号中使用的某HDLC IP核为例,使用形式化验证工具进行验证实验,发现了此前从未发现的两处设计缺陷。针对这些设计缺陷,分析了其触发原理和可能造成的危害。

摘要：当前的通用仿真计算机主要关注于实时性的研究与应用,忽略了身份认证、资源控制等安全防护功能的集成。在参考可信计算技术的基础上,提出了一种集终端安全防护和数据安全存储于一体的可信安全仿真计算机解决方案。论述了整体的体系结构,详细分析了可信安全仿真计算机实时性、安全性的实现机制。实验结果表明,该可信安全仿真计算机能够较好地抵御典型的网络攻击,可以满足仿真系统的实时性要求。

摘要：针对传统装配工作台存在的装配效率低、装配质量一致性差等问题,在传统装配工作台的基础上,研究了智能装配生产诱导监测工作台系统架构、工作台组成、电气控制系统、智能装配诱导监测系统软件设计等关键技术,以及工作台、电气控制系统和智能装配诱导监测系统三者之间的关系。工作台采用模块化设计,电气控制系统采用主从结构。重点对智能装配监测系统软件进行研究,包括系统功能设计、Kinect体感仪在智能装配生产过程中的应用研究、系统框架及功能界面等。智能装配生产诱导监测工作台可实现产品装配工艺配置、三维装配工艺动画指导、装配生产过程诱导、无纸化操作、装配过程质量数据自动采集、操作人员管理等智能装配诱导监测功能,同时提供其他系统集成接口。实验结果表明,与传统装配工作台相比,智能装配生产诱导监测工作台能够大大提高装配效率和装配质量,具有良好的应用前景。

摘要：为保证存储集群中数据的可靠性,缓解跨机架环境中单节点的有限可用带宽,提出一种纠删码的数据更新策略DBTU(data delta log based tree-structure update)。该方法包含2个设计要点:数据块更新采用就地更新策略,校验块更新采用基于数据增量日志的推测性部分写入策略,减少读后写操作;采用自顶向下的树结构传输更新数据,缓解单节点的带宽瓶颈。实验结果表明,在100 Mbps带宽下,DBTU的更新吞吐率相较FO(full overwrite)和PARIX(speculative partial write)分别提高了54.3%和51.6%。

摘要：为提高显控台系统的可靠性、实时性和容错能力,设计并实现一种具有高可靠性的对称双机冗余系统。结合显控台的复杂结构和繁琐控制机制,阐述显控台双机冗余系统软硬件的设计和实现过程,重点讲述显控台系统中主处理器单元、操作单元、显示单元、仲裁单元等主要模块的硬件设计和实现,以及双机信号切换的软件设计和实现,剖析双系统对称共享操控单元、显示器单元等资源的原理及系统切换机制。该系统通过软硬件的无缝结合,显著提高了显控台的实时性和可靠性。

摘要：本文针对光纤陀螺对温度敏感这一特性,在充分分析光纤陀螺物理特性基础上,分析了温度对陀螺噪声、陀螺光源的影响,温度的变化将导致光线环中不同区段上光纤的折射率不同,这种不同将最终导致光纤陀螺的零点随温度的变化而发生漂移;随后建立了相应的温度误差模型;通过最小二乘拟合,建立了较为准确的控制对象模型,采用内模控制方法对温控系统进行了设计,其设计原理简单、跟踪调节性能好、鲁棒性强、参数整定直观明了,能消除不可测干扰的影响;最后通过系统仿真,对分别用内模控制和常规PID控制设计的温控系统进行了比较,通过比较分析,验证了内模控制对于本系统所具有的优越性,研究成果对设计高精度温度控制系统有着重要的参考价值。