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超空泡航行器滑行力模型分析与改进: 收藏
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引用; 《水下无人系统学报》2022年第2期30卷 157-164页; 作者：周瑜孙明玮张建宏刘乐华陈增强南开大学人工智能学院天津300350 中国航天科工集团有限公司北京机电工程研究所北京100074; Dzielski基准模型和扩展模型被广泛应用于超空泡航行器控制问题的研究,但对此类模型之间的差异性与合理性的综合分析较少。针对此,文中首先通过数值仿真得到Dzielski基准模型和扩展模型的状态响应与滑行力变化曲线,对比分析了此类模型...; Dzielski基准模型和扩展模型被广泛应用于超空泡航行器控制问题的研究,但对此类模型之间的差异性与合理性的综合分析较少。针对此,文中首先通过数值仿真得到Dzielski基准模型和扩展模型的状态响应与滑行力变化曲线,对比分析了此类模型间的差异性与合理性。仿真结果表明,空泡记忆效应会引起滑行力峰值的降低,空泡偏移会轻微影响空泡与航行器的碰撞时间和滑行力的大小。其次,对Balas模型中不合理的滑行力计算公式进行了改进。最后,在Mao模型的基础上,提出了一种新的模型,并仿真验证了所提模型的合理性。文中研究可为后续超空泡航行器控制系统设计提供参考。; 来源：详细信息评论

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